一种激光测距反馈控制移动的机器人制造技术

本技术公开了一种激光测距反馈控制移动的机器人，包括行走小车，所述行走小车上设置有机械臂和安装杆，所述安装杆上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有激光测距仪和摄像头，通过遥控开关可远程控制所述旋转平台偏转和俯仰，所述摄像头可采集目标物体的图像，所述激光测距仪向目标物体发射激光并测得目标物体的距离，本技术通过激光测距仪向目标物体发射激光测得的距离，以及旋转平台的偏转角度、俯仰角度可求解目标物体的方位，使得本技术直接移动到达被激光照射的目标物体，实现“激光照哪里机器人到哪里”，从而提升移动机器人到达目标位置的操纵性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及操纵器，尤其涉及一种激光测距反馈控制移动的机器人。

技术介绍

1、目前机器人到达目标位置，需分多个步骤控制机器人向目标位置移动。本专利技术通过向目标物体发射激光，机器人直接移动到达被激光照射的目标物体，实现“激光照哪里机器人到哪里”，从而提升移动机器人到达目标位置的操纵性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种激光测距反馈控制移动的机器人。

2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种激光测距反馈控制移动的机器人，包括行走小车和机器人移动遥控开关，所述行走小车上设置有机械臂和安装杆，所述安装杆上设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有激光测距仪和可采集目标物体图像的摄像头。

3、通过机器人移动遥控开关可远程控制所述旋转平台偏转和俯仰，使所述摄像头采集不同方位的目标物体图像，并使所述激光测距仪可向不同方位的目标物体发射激光，通过所述机器人移动遥控开关，可远程控制所述行走小车和所述机械臂向所述目标物体移动，使所述机械臂的末端到达所述目标物体。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：该机器人包括行走小车(1)和机器人移动遥控开关(10)，所述行走小车(1)上设置有机械臂(2)和安装杆(3)，所述安装杆(3)上设置有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)上设置有激光测距仪(6)和可采集目标物体(7)图像的摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：所述机器人移动遥控开关(10)包括平台偏转遥控开关(8)和平台俯仰遥控开关(9)，所述平台偏转遥控开关(8)可远程控制所述旋转平台(4)绕竖直轴线偏转，所述平台俯仰遥控开关(9)可远程控制所述旋转平台(4)绕水平轴线俯仰，所述...

【技术特征摘要】

1.一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：该机器人包括行走小车(1)和机器人移动遥控开关(10)，所述行走小车(1)上设置有机械臂(2)和安装杆(3)，所述安装杆(3)上设置有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)上设置有激光测距仪(6)和可采集目标物体(7)图像的摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光测距反馈控制移动的机器人，其特征在于：所述机器人移动遥控开关(10)包括平台偏转遥控开关(8)和平台俯仰遥控开关(9)，所述平台偏转遥控开关(8)可远程控制所述旋转平台(4)绕竖直轴线偏转，所述平台俯仰遥控开关(9)可远程控制所述旋转平台(4)绕水平轴线俯仰，所述激光测距仪(6)可随旋转平台(4)偏转并俯仰，使所述激光测距仪(6)向不同方位的目标物体(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康康，黄佳平，黄玉鹏，胡明芳，袁爱文，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：