【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图更新，尤其涉及一种地图更新方法及装置、存储介质。
技术介绍
1、随着露天矿山开采的进行，矿山地形会发生明显的变化，原有的地形数据将不能准确的反应矿山地形的现状，需要定期对矿山地形进行测绘以实现地形数据的更新。如此，就需要利用智慧矿山定位数据实现矿山地形数据的动态更新。
2、相关技术中，是通过倾斜摄影测量技术来更新地形数据，具体的，是利用同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取纹理数据和定位信息。由于倾斜摄影测量技术需要采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且无法对密集植被、设备下的地形进行测量，如此降低了地图更新时的准确性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种地图更新方法及装置、存储介质，能够提高地图更新时的准确性。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、本申请实施例提供一种地图更新方法，所述地图更新方法包括：
4、接收目标终端在预设时间段内采集的初始位置数据；
<...【技术保护点】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述更新后的初始位置数据中的地面高程数据进行校正，得到所述目标位置数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正后的位置数据的数量为多个；所述利用预设距离长度对所述校正后的位置数据进行稀疏化处理，得到所述目标位置数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观参数，更新...
【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始位置数据中的初始高程数据进行校正，得到目标位置数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述更新后的初始位置数据中的地面高程数据进行校正，得到所述目标位置数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述校正后的位置数据的数量为多个；所述利用预设距离长度对所述校正后的位置数据进行稀疏化处理，得到所述目标位置数据，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观参数，更新所述初始位置数据中的初始高程数据，得到更新后的初始位置数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置数据建立目标区域的地形更新参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新类型，对所述多个子矩形区域进行更新，得到所述地形更新参数，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新类型，对所述多个子矩形区域进行更新，得到所述地形更...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭神福，周威，仲其伟，孙杰，严进，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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