【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧交通，尤其涉及一种基于v2x的道路障碍物检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆保有量的不断上涨，交通事故发生频率也在上升。其中在高速公路上由于散落物导致的交通事故比例也越来越高，主要原因就是在高速公路行驶时，遇到障碍物时猛打方向，导致车辆失控，与其它车辆、防护栏发生碰撞，或者直接碾压障碍物，对车辆轮胎、车辆底盘造成损坏，进而引发交通事故。
2、目前针对高速公路障碍物的检测预警方法通常是通过路政人员人工巡检或者通过图像检测、雷达检测等技术。但是，由于道路较长，人工巡检需要耗费大量时间，并且巡检人员的监控视角内清晰度有效距离短，存在较大盲区。而图像检测、雷达检测等技术容易受到天气、夜晚照明等因素的影响，检测可靠性不高，同时由于障碍物在道路上的出现具有不确定性，无法在全路段安装雷达、摄像头等监控设备。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于v2x的道路障碍物检测方法、装置、设备及介质，采用车载终端位置上报，结合一定的检测算法，...
【技术保护点】
1.一种基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述获取车载终端的行驶数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度判断车辆是否发生急减速，具体包括：
4.如权利要求3所述的基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述方位角判断所述车辆是否发生急转向，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于V2X的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆发生急减速或急转向的位...
【技术特征摘要】
1.一种基于v2x的道路障碍物检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于v2x的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述获取车载终端的行驶数据之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的基于v2x的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度判断车辆是否发生急减速，具体包括：
4.如权利要求3所述的基于v2x的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述方位角判断所述车辆是否发生急转向，具体包括：
5.如权利要求4所述的基于v2x的道路障碍物检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆发生急减速或急转向的位置坐标设置障碍物疑似区，并实时检测所述障碍物疑似区的障碍物检测数量，具体包括：
6.如权利要求1所述的基于v2x的道路障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东辉，阮祥兵，黄保山，贺均，罗健，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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