【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网技术、物联网，尤其涉及一种车辆的盲区碰撞检测方法、装置和设备。
技术介绍
1、大型车辆在工地场景活动较频繁，工地场景较为复杂，大量工地劳务人员和管理人员频繁活动、物料堆放多且放置场景复杂，加之大型车辆体积大、高度高的特性，车辆驾驶员的视线很容易受到遮挡，导致盲区范围较大。
2、目前，大型车辆的盲区检测主要包括：通过驾驶员人眼和辅助的后视镜等手段扩大视线范围，减少车辆盲区；在盲区范围安装摄像头帮助驾驶员在车内查看盲区内的情况；图像识别的盲区检测方法通过识别连续运动图片检测盲区中的运动物体；基于雷达的车辆盲点检测方法能够基于雷达声波的反射识别到运动的物体。
3、然而，专利技术人发现现有技术至少存在如下问题：工地场景的大型车辆通过驾驶员人眼和辅助的后视镜等手段和方法无法完全消除盲区，且对驾驶员危险识别能力和反应能力要求较高，需要驾驶员能够及时发现视线中的危险因素。基于摄像头和图像识别的盲区检测要求检测对象为运动状态，对于工地场景中静止放置的物料无法进行精准检测，且该类方法对光线和能见度要求较高，在夜...
【技术保护点】
1.一种车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆信息和所述障碍物体的物体信息，检测所述障碍物体与所述车辆是否存在盲区碰撞风险，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述光线亮度、所述天气、所述车辆的位置、所述预设的盲区点集合和所述障碍物体的位置，检测所述障碍物体是否处于所述车辆的视线盲区范围内，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述光线亮度和所述天气，判断当前环境是否符合预设...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆信息和所述障碍物体的物体信息，检测所述障碍物体与所述车辆是否存在盲区碰撞风险，包括：
3.如权利要求2所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述光线亮度、所述天气、所述车辆的位置、所述预设的盲区点集合和所述障碍物体的位置，检测所述障碍物体是否处于所述车辆的视线盲区范围内，包括：
4.如权利要求3所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述根据所述光线亮度和所述天气，判断当前环境是否符合预设的行驶要求，包括：
5.如权利要求2所述的车辆的盲区碰撞检测方法，其特征在于，所述当检测到所述障碍物体处于所述车辆的视线盲区范围内时，根据所述车辆的运行状态、速度、位置和所述障碍物体的物体信息，检测所述障碍物体与所述车辆是否存在盲区碰撞风险，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李蒙蒙，肖淞，童小平，秦松，赵欣，李兴顺，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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