【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、叉车是常见的工业搬运车辆，被广泛应用于货物仓储及物流运输。由于视野受限，如果叉车司机不能充分观察周围环境，容易在作业时与其他设备或工人发生碰撞事故，这是一个经常发生的问题。相关技术中针对叉车的碰撞预警通常采用两类方法：第一类是采用雷达、射频识别(radio frequency identification，rfid)的方法判断是否存在障碍物，此类方法由于设备性能限制和先天智能性不足导致车辆对碰撞预警的检测准确度较低；第二类是采用人工智能(artificial intelligence，ai)视觉技术，此类方法将ai模型部署至边缘侧或云侧，识别叉车摄像头采集图像中的人或物，由于ai模型训练采用的图像与应用时输入的图像存在差异，已部署的ai模型可能无法实现碰撞预警的高精度检测。所以技术问题是现阶段针对车辆的碰撞预警的检测准确度低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质...
【技术保护点】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述模型属性包括：模型参数和模型精度；所述利用当前图像处理模型对采集的视频数据处理得到对应的检测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述基于预定周期内采集的所述样本视频数据针对前一个图像处理模型进行训练，直至达到预定训练条件时停止，得到最高精度的目标子图像处理模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述利用当前图像处理模型对采集的视频数据处理得到对应的检测结果，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述模型属性包括：模型参数和模型精度；所述利用当前图像处理模型对采集的视频数据处理得到对应的检测结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述基于预定周期内采集的所述样本视频数据针对前一个图像处理模型进行训练，直至达到预定训练条件时停止，得到最高精度的目标子图像处理模型，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述利用当前图像处理模型对采集的视频数据处理得到对应的检测结果，包括：
5.根据权利要求4所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述基于所述检测结果进行预警，包括：
6.根据权利要求5所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述预设距离阈值包括：第一预设距离阈值和第二预设距离阈值；所述第一预设距离阈值小于所述第二预设距离阈值；所述预警等级包括等级依次下降的第一等级、第二等级和第三等级；
7.根据权利要求5所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述基于每一所述检测目标对应的所述距离与预设距离阈值的比较结果确定预警等级之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至3任一项所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述利用当前图像处理模型对...
【专利技术属性】
技术研发人员：范艺晶，
申请(专利权)人：中国移动通信有限公司研究院，
类型：发明
国别省市：
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