一种码垛生产线用托盘自动输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码垛生产线用托盘自动输送装置及其输送方法，包括输送辊支架，输送辊支架的顶端横向排列有若干顶面平齐的纵输送辊组成的输送辊组；输送辊支架的前侧、后侧各横向设有输送导轨；滑动底架左、右两端设有纵向导轨，龙门架的两立柱的底端与水平面板相连，水平面板底面纵向设有两可分别在纵向导轨上滑动的滑槽，滑动底架的前端或后端设有纵向运动驱动装置；升降架安装在两立柱上并与纵梁通过升降架提升装置相连；升降架底端的靠近输送辊支架输入端侧活动连接有两顶面平齐托盘叉；水平面板上设有滑动底架横向运动驱动装置。本发明专利技术码垛生产线用托盘自动输送装置可将排列不整齐的托盘摞的托盘逐个沿输送辊组的横向中心线方向输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及托盘输送，具体为一种码垛生产线用托盘自动输送装置及其输送方法。

技术介绍

1、托盘为集装、堆放、搬运和运输作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。由为节省占地面积，仓库中的托盘都是堆积起来形成托盘摞。于托盘的尺寸较大，托盘摞排列的并不是很整齐。

2、在如今的仓储搬运领域中，通过搬运叉车进行转移，在转移过程中将需要托盘摞与搬运叉车位置对齐，用叉车搬运走。

3、在码垛线生产时，一般采用人工或机械配合的方式，将托盘一个一个地放置到码垛生产线的输送辊组上，然后用码垛机械手在托盘上码垛货物，最后装有货物的托盘被沿输送辊组输送。由于托盘体型比较大，一般设置独立的托盘抓取、放置装置，装置占地面积也比较大，而且，托盘体型比较大时，托盘摞的托盘分离的过程中抓取困难，放置到输送辊组上位置也不是很准确，从而增加后续的码垛时位置不准确。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供码垛生产线用托盘自动输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：包括控制装置、输送辊支架（1）、滑动底架（21）、龙门架、升降架（3）、若干电眼（32），输送辊支架（1）的顶端横向排列有若干顶面平齐的纵输送辊（11）组成的输送辊组，各纵输送辊（11）与设置在输送辊支架（1）的输送辊驱动电机（12）相连；输送辊支架（1）的托盘输入端（10）位于输送辊组的左端或右端；

2.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）前端左、右两侧、滑动底架（21）后端左、右两侧各设有第一滑动轮（24），各第一滑动轮（24）与距其最近的输送导轨（4）相接触；</p>

3.如权...

【技术特征摘要】

1.一种码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：包括控制装置、输送辊支架（1）、滑动底架（21）、龙门架、升降架（3）、若干电眼（32），输送辊支架（1）的顶端横向排列有若干顶面平齐的纵输送辊（11）组成的输送辊组，各纵输送辊（11）与设置在输送辊支架（1）的输送辊驱动电机（12）相连；输送辊支架（1）的托盘输入端（10）位于输送辊组的左端或右端；

2.如权利要求1所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）前端左、右两侧、滑动底架（21）后端左、右两侧各设有第一滑动轮（24），各第一滑动轮（24）与距其最近的输送导轨（4）相接触；

3.如权利要求2所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）的远离托盘输入端（10）侧连接有横向驱动电机连接板（262），滑动底架横向运动驱动装置包括安装在横向驱动电机连接板（262）上的横向驱动电机（26），第一纵转动杆（25）中部设有第三传动链轮（253），第三传动链轮（253）通过第一传动链条（254）与横向驱动电机的动力输出轮（261）相连。

4.如权利要求2所述的码垛生产线用托盘自动输送装置，其特征在于：滑动底架（21）的前、后两端各设有若干夹持轮组，各夹持轮组包括两中轴线垂直向设置的夹持轮（27），各夹持轮组的两夹持轮（27）分别位于距其最近的输送导轨（4）的前侧面、后侧面接触。

5.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧群邦，
申请(专利权)人：山东钰发智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：