【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟支检测设备，尤其涉及一种烟支取样器机械手总成及取样器装置。
技术介绍
1、在烟支生产过程中，为了保证产品质量，需要定期检测烟支质量是否合格。
2、由于传统的烟支检测器装置自动化程度低，操作频繁。当产品需要检测时，且由操作工间隔半个小时从机器中取出相应数量的样品放入到烟支检测器中。通过烟支检测器装置检测出来的数据来判断产品质量是否合格，以及是否调整机器参数以达到每个周期内的质量要求。
3、传统的人工取样，有以下缺点：
4、(1)当操作工在操作其他工位时，使得操作无法及时准确的检测各个时间段的产品质量，进而带来质量隐患。
5、(2)间隔时间短且操作频繁，也无形间增加了工人劳动强度，进而降低生产效率。
6、(3)手动取出样品，易引起样品烟支形变及表面污损，进而影响检测数据。
技术实现思路
1、本技术提供了一种烟支取样器机械手总成及取样器装置，以解决上述现有技术中的技术问题。
2、本技术采用的技术方案是：第一方面，...
【技术保护点】
1.一种烟支取样器机械手总成，其特征在于，包括：连接块、轴、导气块和抓取机械手；所述连接块顶部设置有L型导气孔，所述轴上设置有L型气道，所述轴一端通过管路与L型导气孔密封相连，所述轴另一端转动安装在所述连接块底部；所述抓取机械手通过导气块密封连接在所述轴的侧面；所述抓取机械手上设置有条形负压孔；所述连接块的L型导气孔、轴的L型气道、导气块和抓取机械手上的条形负压孔之间形成密闭负压通道。
2.根据权利要求1所述的烟支取样器机械手总成，其特征在于，所述抓取机械手上还设置有与烟支相匹配的弧形凹槽，所述条形负压孔设置于弧形凹槽中。
3.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种烟支取样器机械手总成，其特征在于，包括：连接块、轴、导气块和抓取机械手；所述连接块顶部设置有l型导气孔，所述轴上设置有l型气道，所述轴一端通过管路与l型导气孔密封相连，所述轴另一端转动安装在所述连接块底部；所述抓取机械手通过导气块密封连接在所述轴的侧面；所述抓取机械手上设置有条形负压孔；所述连接块的l型导气孔、轴的l型气道、导气块和抓取机械手上的条形负压孔之间形成密闭负压通道。
2.根据权利要求1所述的烟支取样器机械手总成，其特征在于，所述抓取机械手上还设置有与烟支相匹配的弧形凹槽，所述条形负压孔设置于弧形凹槽中。
3.根据权利要求1所述的烟支取样器机械手总成，其特征在于，所述连接块上还设置有限制抓取机械手摆动幅度及起到缓冲作用的弹簧缓冲组件。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾泆翔，张文，刘颖，尹新龙，贺俊尧，吴关雨，张佩琳，钟东怀，卿松，倪纯毅，冯炎春，袁舒，刘丹，王林，黄科，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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