图像生成方法、电子设备及存储介质技术

技术编号:43112809 阅读:27 留言:0更新日期:2024-10-26 09:52
本发明专利技术提供了一种图像生成方法、电子设备及存储介质,该方法包括获取第一图像和第二图像,第一图像和第二图像为对车辆行驶场景进行拍摄得到的图像,且第二图像的拍摄时间早于第一图像的拍摄时间;根据第一图像和第二图像,得到用于拼接至第一图像中第一目标区域的目标拼接图像,第一目标区域为车底预设区域在第一图像中的对应区域;在确定在第一图像的拍摄时间车辆底部预设区域存在运动物体的情况下,根据运动物体的运动信息确定运动物体在第一目标区域的目标位置信息;根据目标拼接图像和目标位置信息对第一目标区域进行图像拼接处理,得到包括车底画面的目标图像,避免了目标图像呈现出运动物体历史残影,提高了目标图像的清晰度和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像生成,特别涉及一种图像生成方法、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着车辆智能化的不断发展,对车辆周围环境的感知和显示要求越来越高,目前车辆普遍装备了环视影像系统(around view monitor,avm)来辅助驾驶员感知车辆周围环境。基于avm得到的例如周视图、鸟瞰图等历史帧图像,可以得到包括车辆底部画面的图像,来实现透明底盘技术,从而能够消除驾驶员的车底视野盲区。

2、现有技术中,透明底盘技术的实现是通过从车辆行驶的历史帧图像中提取车底位置的对应画面,然后直接拼接到当前帧图像中车底位置的对应区域中得到透明底盘图像,从而达到车底视野的补盲效果。但是在车辆的实际行驶过程中,车辆周围会存在运动中的物体,因此获取的历史帧图像中会存在运动物体影像。现有技术中的透明底盘图像的拼接过程,只依赖车辆运动信息从历史帧图像中计算拼接区域,并将计算得到的拼接区域拼接到当前帧图像中的车底对应位置得到透明底盘图像。在历史帧图像上存在运动物体影像的情况下,计算得到的拼接区域中也可能会存在运动物体影像,从而使得到的透明底盘图像会呈现出运动物体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的图像生成方法,其特征在于,根据所述第一图像和所述第二图像,得到用于拼接至所述第一图像中第一目标区域的目标拼接图像,包括:

3.如权利要求2所述的图像生成方法,其特征在于,根据所述第一图像、所述第二图像和所述透视变换矩阵,得到所述目标拼接图像,包括:

4.如权利要求3所述的图像生成方法,其特征在于,所述目标图像处理包括图像亮度检测处理和图像色彩检测处理,对所述初始拼接图像进行目标图像处理,得到所述目标拼接图像,包括:

5.如权利要求1-4任意一项所述的图像生成方法,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种图像生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的图像生成方法,其特征在于,根据所述第一图像和所述第二图像,得到用于拼接至所述第一图像中第一目标区域的目标拼接图像,包括:

3.如权利要求2所述的图像生成方法,其特征在于,根据所述第一图像、所述第二图像和所述透视变换矩阵,得到所述目标拼接图像,包括:

4.如权利要求3所述的图像生成方法,其特征在于,所述目标图像处理包括图像亮度检测处理和图像色彩检测处理,对所述初始拼接图像进行目标图像处理,得到所述目标拼接图像,包括:

5.如权利要求1-4任意一项所述的图像生成方法,其特征在于,所述方法还包括,通过以下方式确定所述第一图像的拍摄时间所述车辆底部预设区...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐正前张飞张宝
申请(专利权)人:零束科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1