【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置。
技术介绍
1、当前，无人机在各种应用中被广泛使用，其中包括音频数据采集。然而，大多数现有的无人机音频采集系统仅配备单个麦克风，这限制了无人机在声源定位和环境噪音抑制方面的性能。单个麦克风系统往往无法提供足够的定位精度，特别是在复杂的环境中或者需要远距离声源定位的情况下，因此采用多麦克风阵列来进行音频采集。为了解决单麦克风系统的局限性，已经提出了多麦克风阵列技术。多麦克风阵列能够利用多个麦克风之间的空间差异来实现更准确的声源定位和环境噪音抑制。
2、目前，多旋翼无人机的音频采集设备通常是为特定任务而设计的定制解决方案，如专利申请号：cn202022225091.2公开了一种移动应急管理无人机音视频传输系统，无人机的底部设有向上开设的安装槽，安装槽内设置有安装板，安装板的上表面固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的的输出轴竖直向下，第二伺服电机的的输出轴穿过安装板并固定连接有可转动的摄像模组，摄像模组上固定连接有第一麦克风，摄像模组包括可见光摄像头和红外摄像头，通过第一麦克风采集音频数据，但是此类理无人机音频采集装置是根据对应的无人机设计的，安装在对应的无人机内部，通用性低。因此，需要一种通用的装置，能够灵活适应不同的应用场景和任务要求，并且能够轻松集成到现有的多旋翼无人机平台中。
3、本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服上述现有技
2、本专利技术可以通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术公开了一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，包含回弹支撑架、固定装置和捆绑装置，所述回弹支撑架相对设置在固定装置中心位置，所述固定装置包含方形底盘，所述方形底盘两侧固定有凹字形侧板，所述方形底盘上还固定有多个固定孔，所述捆绑装置包含弹性伸缩带、所述弹性伸缩带一端固定有固定横杆，所述弹性伸缩带一端固定有支撑横杆。将对应的麦克风阵列模组固定在回弹支撑架上，并将回弹支撑架固定在方形底盘上，将弹性伸缩带一端的固定横杆固定在一块凹字形侧板的凹槽内，将方形底盘放置在无人机机身上，将弹性伸缩带另一端的支撑横杆绕过无人机机身后卡在另一块凹字形侧板的凹槽内，实现将麦克风阵列模组固定在多旋翼无人机上。
4、优选的，所述回弹支撑架包含支撑平台和两个定位结构，所述支撑平台外侧为圆弧状，所述支撑平台底部还固定有多个与固定孔配合的支撑柱，所述定位结构包含内置平板，所述内置平板上设置有与内置平板滑动连接的半开口卡槽，所述内置平板底部也固定有多个与固定孔配合的支撑柱，所述内置平板上方还固定有多个短柱，所述卡槽上设置有多个贯穿卡槽的滑槽，所述短柱末端设置在对应的滑槽内并与滑槽滑动连接，所述卡槽与内置平板之间还固定有多个弹簧。将麦克风阵列模组固定在回弹支撑架上，先将支撑平台和两个定位结构下方的支撑柱插入到方形底盘上对应的固定孔内，支撑平台和两个定位结构固定后，向外拉伸卡槽，并将麦克风阵列模组摆放在两个卡槽与支撑平台之间，松开卡槽后，通过弹簧拉动卡槽实现将麦克风阵列模组固定，通过半包围方式固定麦克风阵列模组，没有隔绝麦克风阵列模组接收声音信号的信道，提高麦克风阵列模组收集声音信号的效果。
5、优选的，所述凹字形侧板上方均设置有凹槽，所述固定横杆固定在其中一块凹字形侧板的凹槽内，所述支撑横杆与另一块凹字形侧板的凹槽可拆卸连接。
6、本专利技术与现有的技术相比有如下优点：
7、为无人机搭载麦克风阵列提供一种通用平台，结构简单，使用方便。通过在无人机上设置回弹支撑架、固定装置、捆绑装置能够平稳的将麦克风阵列模组固定在不同型号多旋翼无人机。有效降低收录声音数据工作的前期准备难度以及提高更换无人机设备的灵活度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，其特征在于，包含回弹支撑架、固定装置和捆绑装置，所述回弹支撑架相对设置在固定装置中心位置，所述固定装置包含方形底盘，所述方形底盘两侧固定有凹字形侧板，所述方形底盘上还固定有多个固定孔，所述捆绑装置包含弹性伸缩带、所述弹性伸缩带一端固定有固定横杆，所述弹性伸缩带一端固定有支撑横杆。
2.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，其特征在于：所述回弹支撑架包含支撑平台和两个定位结构，所述支撑平台外侧为圆弧状，所述支撑平台底部还固定有多个与固定孔配合的支撑柱，所述定位结构包含内置平板，所述内置平板上设置有与内置平板滑动连接的半开口卡槽，所述内置平板底部也固定有多个与固定孔配合的支撑柱，所述内置平板上方还固定有多个短柱，所述卡槽上设置有多个贯穿卡槽的滑槽，所述短柱末端设置在对应的滑槽内并与滑槽滑动连接，所述卡槽与内置平板之间还固定有多个弹簧。
3.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，其特征在于：所述凹字形侧板上方均设置有凹槽，所述固定横杆固定在其中一块凹字形侧板的
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，其特征在于，包含回弹支撑架、固定装置和捆绑装置，所述回弹支撑架相对设置在固定装置中心位置，所述固定装置包含方形底盘，所述方形底盘两侧固定有凹字形侧板，所述方形底盘上还固定有多个固定孔，所述捆绑装置包含弹性伸缩带、所述弹性伸缩带一端固定有固定横杆，所述弹性伸缩带一端固定有支撑横杆。
2.根据权利要求1所述的适用于多旋翼无人机搭载麦克风阵列的通用装置，其特征在于：所述回弹支撑架包含支撑平台和两个定位结构，所述支撑平台外侧为圆弧状，所述支撑平台底部还固定有多个与固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，吴宇恒，翟乐乐，陈飞龙，贾杰，李梦塔，陈太庆，陈实，许春冬，刘超飞，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：
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