【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，具体地，涉及一种机器人的车轮驱动装置。
技术介绍
1、智能巡检机器人是指一款可以在室外各种极端恶劣的环境条件下自动完成多种巡检功能任务的智能移动设备，利用智能语音识别、移动通信终端识别和智能中控终端识别将智能巡检机器人精确控制在用户指定地点。
2、目前，智能巡检机器人的车轮通常由关节驱动机构进行驱动，使得机器人向前行走，但由于车轮电机驱动机构的传动比不高，而且驱动关节较为复杂，整个机构的结构件较多，设计不够合理，导致机器人的整体质量较大，进而导致机器人能源的消耗较高。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种机器人的车轮驱动装置，该车轮驱动装置结构简单，能够提供较高的传动比，有利于节约能源。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种机器人的车轮驱动装置，包括机箱、电机、减速器组、主输出轴、第一传感器以及第二传感器；
3、所述机箱具有容纳腔；
4、所述电机与所述减速器组均设置在所述容纳腔内，所述减速器组的输入端与所述电机的动力输出
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的车轮驱动装置，其特征在于，包括机箱、电机、减速器组、主输出轴、第一传感器以及第二传感器；
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述减速器组包括行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输入端与所述电机的动力输出轴传动连接，所述行星齿轮减速器的输出端与所述谐波齿轮减速器的输入端传动连接，所述谐波齿轮减速器的输出端与所述主输出轴的第一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮驱动装置还包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；
4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的车轮驱动装置，其特征在于，包括机箱、电机、减速器组、主输出轴、第一传感器以及第二传感器；
2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述减速器组包括行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的输入端与所述电机的动力输出轴传动连接，所述行星齿轮减速器的输出端与所述谐波齿轮减速器的输入端传动连接，所述谐波齿轮减速器的输出端与所述主输出轴的第一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述车轮驱动装置还包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；
4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，所述第一传感器构造为编码器，所述第二传感器构造为力矩传感器。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，徐树，李国浦，韩佳安，魏琨雨，陈录，
申请(专利权)人：国家能源集团内蒙古电力有限公司，
类型：新型
国别省市：
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