【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种线控转向系统的控制方法、控制装置和车辆。
技术介绍
1、线控转向系统是一种先进的转向技术，它取消了传统转向系统从方向盘到转向执行器之间的机械连接，完全由电控系统实现转向。线控转向系统可以摆脱传统转向系统的各种限制，实现方向盘和转向执行器的解耦控制，不仅方便实现车轮底盘的集成控制，还能在自动驾驶模式下保持方向盘静默而车轮转角依然跟踪目标轨迹，提升驾驶体验。
2、线控转向系统包括转向执行器，转向执行器能够接收目标转角并输出电机扭矩控制车轮转动。然而，在外部扰动和系统稳定性的影响下，车轮的实际转角会偏离目标转角，有待进一步提高实际转角追踪目标转角的精准度。
3、本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决在外部扰动和系统稳定性的影响下，车辆的实际转角会偏离目标转角，有待进一步提高实际转角追踪目标转角的精准度的问题。
2、在第一方面，本专利技术提供一种线控转向系统的控制方法，所述线控转...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的控制方法，所述线控转向系统包括转向执行器，所述转向执行器包括转向机构和驱动所述转向机构的转向电机，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述当前状态参数，计算第一扭矩增加量”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述前馈观测器通过下列步骤建立：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“基于所述当前状态参数，计算第一扭矩增加量”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转向机构为齿轮齿条转向机构，
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的控制方法，所述线控转向系统包括转向执行器，所述转向执行器包括转向机构和驱动所述转向机构的转向电机，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述当前状态参数，计算第一扭矩增加量”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述前馈观测器通过下列步骤建立：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“基于所述当前状态参数，计算第一扭矩增加量”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述转向机构为齿轮齿条转向机构，
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光耀，周锦鸿，李晓迪，王保田，原达，肖柏宏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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