【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交互设备,具体为一种用于触觉反馈的线性马达。
技术介绍
1、随着虚拟现实的技术发展,振动作为系统多元反馈的一种,越来越受厂商的重视。如应用在手机的线性马达,通过特定的振动方式模拟出实体按键的触感。
2、线性马达类似于打桩机,它由定子和动子构成,定子由线圈和fpc构成,动子由质量块和磁铁构成,通电的线圈产生磁场,驱动动子沿固定方向往复运动产生振感,运动的频率取决于驱动信号频率。
3、驱动信号电流方向改变时,定子线圈内的电流也发生改变,线圈的磁场方向发生改变,驱动动子的运动方向发生改变。但由于感抗的作用,会阻碍磁场的变化,因此,一些线性马达在连续的振动时会表现无力,特别在低强度高频振动时,感抗的影响较大,而较低的电压克服感抗的能力也较弱,会进一步拖累线性马达的表现。
4、其次,随着应用场景的丰富,对线性马达的要求也越来越高。动子被磁力驱动,磁力的大小决定了动子的运动速度,而动子的行程不变,即动子运动一次的时长受磁力大小的限制,即,当马达低强度振动时线圈产生的磁场较弱,动子运动较慢,完成一次行
...【技术保护点】
1.一种用于触觉反馈的线性马达,包括壳体(1),所述壳体(1)内活动连接有质量块(2),所述质量块(2)的中部设有永磁体(3),所述壳体(1)对应于永磁体(3)的位置设有线圈(4),述壳体(1)的两端均固定连接有碰撞块(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述质量块(2)、限位块(7)沿着运动方向的长度与自然状态下弹簧(6)的长度之和小于两个碰撞块(5)之间的间隙,所述限位块(7)和导向槽(8)之间设有缓冲弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述限位块(7
...【技术特征摘要】
1.一种用于触觉反馈的线性马达,包括壳体(1),所述壳体(1)内活动连接有质量块(2),所述质量块(2)的中部设有永磁体(3),所述壳体(1)对应于永磁体(3)的位置设有线圈(4),述壳体(1)的两端均固定连接有碰撞块(5),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述质量块(2)、限位块(7)沿着运动方向的长度与自然状态下弹簧(6)的长度之和小于两个碰撞块(5)之间的间隙,所述限位块(7)和导向槽(8)之间设有缓冲弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述限位块(7)沿着移动方向上的长度满足所述阻拦楔块(10)的端部始终与限位块(7)侧壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述缓冲弹簧(9)自然状态下与阻拦楔块(10)之间留有间隙,所述缓冲弹簧(9)的弹性刚度小于弹簧(6)的弹性刚度。
5.根据权利要求1所述的一种用于触觉反馈的线性马达,其特征在于:所述调节结构包括设于导向槽(8)侧壁的液腔(11),所述液腔(11)内填充有磁流变...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕小成,王兆生,张楷,崔素勤,
申请(专利权)人:苏州信智力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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