【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工，具体的是一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置。
技术介绍
1、预制梁是一种在混凝土构件厂或施工工地现场支模、搅拌、浇筑而成，待强度达到设计规定后，运输到安装位置进行安装的混凝土构件，是桥梁施工不可或缺的构件之一。
2、针对低净空工况的预制梁施工方法，目前主要使用吊机进行辅助施工，悬臂拼装是一种新型的桥梁架设工艺，直线或曲线半径大的梁型采用轨道式或轮胎式龙门吊架设，墩柱高、曲线半径大的梁型采用上行式架桥机或桥面吊机设备架设，桥墩低的平行匝道采用组合支架加起重式吊车原位吊装。
3、但是现有技术中的桥梁检测多通过人工测量，检测误差大，使得架桥机无法适应更多工况，使用吊机进行辅助施工，悬臂拼装的工艺，无法满足针对高墩柱、低净空工况的预制梁施工方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，包括两个机臂(5)和设置于待下穿桥梁(101)一侧的标靶图案(102)，其特征在于，所述机臂(5)的顶部安装有可在两个机臂(5)上活动的横移机构(6)，横移机构(6)的顶部固定安装有起重小车(7)，起重小车(7)用于起吊装配式梁段，起重小车(7)上连接有起重吊索，起重小车(7)通过起重吊索连接有起重钩(8)，起重钩(8)用于固定装配式梁段；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，其特征在于，所述高清相机1内部设置有预制5G网络组件和抗干扰组件，5G组件用于将拍摄到的标靶图案实时传...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，包括两个机臂(5)和设置于待下穿桥梁(101)一侧的标靶图案(102)，其特征在于，所述机臂(5)的顶部安装有可在两个机臂(5)上活动的横移机构(6)，横移机构(6)的顶部固定安装有起重小车(7)，起重小车(7)用于起吊装配式梁段，起重小车(7)上连接有起重吊索，起重小车(7)通过起重吊索连接有起重钩(8)，起重钩(8)用于固定装配式梁段；
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的可变高度架桥机施工装置，其特征在于，所述高清相机1内部设置有预制5g网络组件和抗干扰组件，5g组件用于将拍摄到的标靶图案实时传输回计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓华，邓露，戴智颖，杨邵文，范嘉华，钟玉平，何娅，冀伟，罗子钧，曹然，
申请(专利权)人：深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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