一种农业机器人的喷洒装置制造方法及图纸

技术编号:43111279 阅读:16 留言:0更新日期:2024-10-26 09:51
本技术涉及农业机械技术领域,且公开了一种农业机器人的喷洒装置,包括移动底盘、蓄水箱和活动喷洒组件,所述蓄水箱安装于移动底盘顶部的一端,所述活动喷洒组件安装于蓄水箱的一侧,所述活动喷洒组件包括固定底座、转动底盘、传动底盘、第一电机、支撑架、转动杆、升降块、转动块、第二电机和喷洒器,所述固定底座固定连接于移动底盘的顶部,所述转动底盘转动连接于固定底座的顶部,所述传动底盘固定连接于转动底盘的顶部。该农业机器人的喷洒装置,通过第一电机带动转动杆转动,进而让升降块升降,配合转动块,使得喷洒器可以多角度多位置进行农药喷洒,提高了装置的使用范围,便于进行市场推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械,具体为一种农业机器人的喷洒装置


技术介绍

1、农业机器人是指用于农业生产的机器人系统,通常包括机械臂、传感器、视觉系统和自动控制系统等组件,可用于种植、喷洒农药、收获和其他农业操作,农业机器人能够提高农业生产效率、减轻人工劳动强度,同时还能够实现精确农业和智能农业管理。

2、根据公开号cn219812993u公开了一种农业机器人自动驾驶装置,包括安装板和移动机构,所述安装板的顶部固定有药液箱,所述药液箱的顶部固定有搅拌机构,所述安装板的底部固定有抽水泵,所述抽水泵的抽水口贯穿至药液箱的内部;本技术通过距离传感器对雾化喷头的位置进行调整,使雾化喷头的位置能够与农作物保持特定的距离,能够提升农药的喷洒效果,而且固定壳可以对农药进行阻挡,避免农药随风飘浮在空气中,同时搅拌机构可以在喷洒农药时,对其进行搅拌,使其在喷洒过程中也能够充分地混合,有效地增加了对农作物的喷洒效果,解决了目前的装置在使用时,喷洒效果不佳,而且药物混合不够彻底的问题。

3、但上述装置仍然存在不足,通过搅拌机构对农药跟水进行混合,便于提高农作物的喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农业机器人的喷洒装置,包括移动底盘(1)、蓄水箱(2)和活动喷洒组件(3),其特征在于:所述蓄水箱(2)安装于移动底盘(1)顶部的一端,所述活动喷洒组件(3)安装于蓄水箱(2)的一侧;

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置,其特征在于:所述蓄水箱(2)包括箱体(201)、进水管(202)、出水管(203)、输水阀(204)、水泵(205)、输水管(206)、安装杆(207)和条纹板(208),所述箱体(201)固定连接于移动底盘(1)的顶部,所述进水管(202)安装于箱体(201)的一端,所述出水管(203)安装于进水管(202)的下方,所述输水阀(204...

【技术特征摘要】

1.一种农业机器人的喷洒装置,包括移动底盘(1)、蓄水箱(2)和活动喷洒组件(3),其特征在于:所述蓄水箱(2)安装于移动底盘(1)顶部的一端,所述活动喷洒组件(3)安装于蓄水箱(2)的一侧;

2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷洒装置,其特征在于:所述蓄水箱(2)包括箱体(201)、进水管(202)、出水管(203)、输水阀(204)、水泵(205)、输水管(206)、安装杆(207)和条纹板(208),所述箱体(201)固定连接于移动底盘(1)的顶部,所述进水管(202)安装于箱体(201)的一端,所述出水管(203)安装于进水管(202)的下方,所述输水阀(204)安装于箱体(201)的另一端,所述水泵(205)固定连接于箱体(201)内部的底部,所述输水管(206)法兰连接于水泵(205)的顶部,所述输水管(206)的另一端与输水阀(204)法兰连接,所述安装杆(207)固定连接于箱体(201)内部的内壁,所述条纹板(208)滑动连接于安装杆(207)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的喷...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑飞许芝光周栋张传义王云明张广平陈珊珊孟凡民张振
申请(专利权)人:济南方联信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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