一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统和方法技术方案

技术编号:43108512 阅读:17 留言:0更新日期:2024-10-26 09:49
本发明专利技术提供了一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统和方法,属于等离子弧焰长度检测技术领域。所述系统包括图像采集单元用于实时采集被测弧焰的图像信息;弧长检测单元用于对所述图像信息进行图像预处理得到被测弧焰的边缘图像,基于被测弧焰的边缘图像利用图像处理技术计算等离子弧焰的实际长度;模糊PID控制单元用于基于等离子弧焰的实际长度经由模糊PID控制器生成所述伺服进给单元的参数值;伺服进给单元用于基于参数值控制进给机构的伺服电机,进而调整进给速度,使等离子枪与待加工件的距离恒定。基于实际长度采用模糊PID控制器实时控制伺服进给单元的进给速度,保证了等离子枪与待加工件的距离恒定,提高了加工件的加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及等离子弧焰长度检测,具体涉及一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统和方法


技术介绍

1、等离子弧作为一种特殊的火焰,是近年来用于优化和强化燃烧的手段,具有高温度、高强光、高冲击力等特点,在工程应用中具有良好的发展的前景,为了更好地利用等离子弧,需要对等离子弧进行检测。目前对于等离子弧温度、密度等参数的测量较多,但是对于等离子弧长度的测量手段较少。随着时代的发展对于等离子弧长度的测量也有了需求,现阶段的等离子弧测量方法不能满足对于等离子弧长度的测量需求。为了实现对等离子弧长度的测量,基于数字图像处理的方法成为等离子弧测量的发展趋势。采用数字图像处理的方法对等离子弧的长度进行检测时会受到等离子弧高强光的影响,很难识别出等离子弧所在区域,并且采集到的图像会有很多比较大的噪声点,用普通的噪声滤除方法很难去除这些噪声。使得对等离子弧焰长度检测不精准并且也不能够做到实时检测。由于在一些特定的加工场景下需要保持等离子枪与待加工件的距离恒定,由于等离子弧焰长度检测不精准也会出现等离子枪与待加工件的距离不恒定的情况。

2、上述问题是目前亟待解决的。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述系统包括图像采集单元、弧长检测单元、模糊PID控制单元、伺服进给单元和显示单元;

2.根据权利要求1所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述图像采集单元包括工业相机和采集卡;

3.根据权利要求1所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述图像处理单元还用于:

4.根据权利要求3所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述阈值分割算法采用实验法选取阈值为200,基于所述阈值分割算法对去噪处理后的图像信息进行分割将目标区域与背景进行分离;</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述系统包括图像采集单元、弧长检测单元、模糊pid控制单元、伺服进给单元和显示单元;

2.根据权利要求1所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述图像采集单元包括工业相机和采集卡;

3.根据权利要求1所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述图像处理单元还用于:

4.根据权利要求3所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述阈值分割算法采用实验法选取阈值为200,基于所述阈值分割算法对去噪处理后的图像信息进行分割将目标区域与背景进行分离;

5.根据权利要求1所述的基于等离子弧焰长度检测的控制系统,其特征在于,所述计算单元还用于:

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【专利技术属性】
技术研发人员:张海涛张海波杨光前肖浩
申请(专利权)人:江苏贝索斯智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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