【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种车辆控制器及车辆。
技术介绍
1、越野车为适应野外的复杂条件，通常配置较多越野相关的功能部件，例如，如分动器、差速锁、轮间离合器、中央充放气装置、液压互联悬架、全地形模块等。在相关技术中，对于每个功能部件，越野车分别设置一个单独的控制器进行控制。但由于不同控制器的软件程序不同，无法共用，导致整车开发时控制器数量很多，控制器的布置难度大。
2、可见，相关技术中存在车辆的控制器数量较多导致布置难度大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆控制器及车辆，以解决相关技术中存在车辆的控制器数量较多导致布置难度大的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例提供一种车辆控制器，包括：
3、处理模块，所述处理模块用于根据传感器信号和终端指令发送控制信号；
4、控制器局域网can模块，所述can模块的输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述can模块用于接收所述终端发送的所述终端指令；
5、传感器...
【技术保护点】
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制模块包括多个控制单元，所述多个控制单元与所述多个控制设备一一对应，所述多个控制单元中每个控制单元用于与对应的控制设备连接。
3.如权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制单元包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述传感器信号接收模块的输入端包括多个子输入端，所述多个子输入端用于接收所述多个控制设备对应的传感器信号，所述多个控制设备中每个控制设备对应至少一个子输入端。
5.如权利要求1所述的车辆控制器，其...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制模块包括多个控制单元，所述多个控制单元与所述多个控制设备一一对应，所述多个控制单元中每个控制单元用于与对应的控制设备连接。
3.如权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述控制单元包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制器，其特征在于，所述传感器信号接收模块的输入端包括多个子输入端，所述多个子输入端用于接收所述多个控制设备对应的传感器信号，所述多个控制设备中每个控制设备对应至少一个子输入端。
5.如权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述多个控制设备为基于车辆的配置字设置的控制设备，所述多个控制设备包括分动器电机、差速锁电机、角度电机、高度电机、轮间离合器、充放气装置、互联悬架和方向盘中的至少两项。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆控制器，其特征在于，所述can模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李建军，石计红，朱玉霞，董伟，李俊茂，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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