过滤装置、过滤方法以及程序制造方法及图纸

涉及过滤装置、过滤方法及程序。执行将表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果的车辆传感器数据排除的处理的过滤装置(C32)具备进行车辆传感器数据的评分的评分处理部(C32A)、进行车辆传感器数据的分数与第1阈值的比较的判定部(C32B)以及执行基于判定部的判定结果来排除车辆传感器数据的处理的过滤处理部(C32C)，评分处理部基于表示探测车辆是否是闯了停车让行标志的车辆的信息、表示探测车辆是否是违反了限速的车辆的信息、表示在探测车辆中是否频繁发生车道偏离报警的信息和表示探测车辆与前车的车间距离或TTC是否在第2阈值以下的信息中的至少任一信息，进行车辆传感器数据的评分。由此适当排除车辆传感器数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及过滤(filtering)装置、过滤方法以及程序。

技术介绍

1、在专利文献1中记载了基于通过搭载于车辆的摄像头和/或各种传感器获得的探测(probe)信息生成行驶路线图的技术。在专利文献1所记载的技术中，基于驾驶诊断的结果(打分结果)，进行探测信息的过滤。在专利文献1中记载了如下要点：根据探测信息的加速度，计算急加速的频度、急刹车的频度、急左转/急右转的频度以及左右的摇晃频度，以频度越低、则得分越高的方式赋予分数，算出综合分。在专利文献1所记载的技术中，在综合分低于合格分的情况下，推定为探测信息是危险驾驶下的信息，探测信息不被用于行驶路线图的生成。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2019-021221号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的问题

2、在专利文献1所记载的技术中，基于探测车辆的急加速的频度、急刹车的频度、急左转/急右转的频度以及左右的摇晃频度，判定是否将探测信息(表示车辆传感器的检测结果的车辆传感器数据)排除，但未基于表示探测车辆是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种过滤装置，其执行排除车辆传感器数据的处理，所述车辆传感器数据表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果，所述过滤装置具备：

2.根据权利要求1所述的过滤装置，

3.根据权利要求1所述的过滤装置，

4.根据权利要求1所述的过滤装置，

5.根据权利要求1所述的过滤装置，

6.根据权利要求1所述的过滤装置，

7.根据权利要求1所述的过滤装置，

8.根据权利要求7所述的过滤装置，

9.根据权利要求7所述的过滤装置，

10.根据权利要求1所述的过滤装置，

>11.一种过滤方法...

【技术特征摘要】

1.一种过滤装置，其执行排除车辆传感器数据的处理，所述车辆传感器数据表示搭载于探测车辆的车辆传感器的检测结果，所述过滤装置具备：

2.根据权利要求1所述的过滤装置，

3.根据权利要求1所述的过滤装置，

4.根据权利要求1所述的过滤装置，

5.根据权利要求1所述的过滤装置，

6.根据权利要求1所述的过滤装置，

7.根据权利要求1所述的过滤装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野正树，万代悠作，
申请(专利权)人：织望丰田股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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