【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电控液压助力，尤其涉及一种电控液压助力器、控制方法、车载控制器、系统及汽车。
技术介绍
1、制动系统主要功能是控制行驶的车辆在较短时间内进行减速并停车的系统。驾驶员施加在制动踏板上往往达不到汽车制动所需的夹紧力，因此需要采用液压助力器将驾驶员施加的踏板力放大。随着制动技术的发展，电控液压助力器取代真空助力器成为主流，将制动踏板力发大并输出液压力。
2、通常，电控液压助力器内部配置霍尔传感器，但驾驶员踩下制动踏板时，霍尔传感器会检测踏板位移，并将位移信号传递至电机，电机根据接收到的位移信号以适当的速度推动助力器推杆，然后传递至主缸推杆进行相应建压，可快速响应。但当霍尔传感器失效后，电控液压助力器的电机将失效，车辆只能通过驾驶员的踏板力进行制动，制动性能大大降低，并影响驾驶员的安全。并且，现有电控液压助力器缺乏直接检测目前液压力的装置，系统冗余性较差，需与外部系统交互才能实现闭环，响应时间较长。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种电控液压助力器、控制方法、车载...
【技术保护点】
1.一种电控液压助力器，其特征在于，包括外壳、蜗杆轴、复合齿轮组、电机和电机位置传感器；
2.根据权利要求1所述的电控液压助力器，其特征在于，所述电控液压助力器还包括助力器推杆、推杆支架和霍尔传感器；
3.一种电控液压助力器的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的电控液压助力器的控制方法，其特征在于，获取制动踏板踩下过程中采集到的制动感应信息，基于所述制动制动感应信息获取目标电流，包括：
5.根据权利要求3所述的电控液压助力器的控制方法，其特征在于，获取制动踏板踩下过程中采集到的制动感应信息，基于所述制动...
【技术特征摘要】
1.一种电控液压助力器，其特征在于，包括外壳、蜗杆轴、复合齿轮组、电机和电机位置传感器；
2.根据权利要求1所述的电控液压助力器，其特征在于，所述电控液压助力器还包括助力器推杆、推杆支架和霍尔传感器；
3.一种电控液压助力器的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的电控液压助力器的控制方法，其特征在于，获取制动踏板踩下过程中采集到的制动感应信息，基于所述制动制动感应信息获取目标电流，包括：
5.根据权利要求3所述的电控液压助力器的控制方法，其特征在于，获取制动踏板踩下过程中采集到的制动感应信息，基于所述制动感应信息获取目标电流，包括：
6.根据权利要求3所述的电控液压助力器的控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：况旭，郑庆，张灿为，张伟栋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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