一种智能自动包装码垛设备制造技术

本发明专利技术涉及码垛技术领域，具体为一种智能自动包装码垛设备，包括产品机、隔条上料机、托盒上料机、纸箱回流机、开箱机、支撑架、输送机、码垛机和纸箱分流机，所述产品机靠近隔条上料机的一端表面设置有产品分料仓，所述支撑架的表面滑动连接有滑动轴，所述支撑架的外表面设置有第二电机，所述滑动轴的表面设置有第三电机。本发明专利技术经压块的作用，改变上料手爪的作用尺寸，提高对玻璃瓶的拿取范围和稳定性能，在插杆和抵板的连接下，经控制杆和调节板的抵合连接，改变控制板的作用角度，在拉绳的作用下，实现对压块在上料手爪内角度的调控效果，达到对产品码垛操作时的拿取和分离效果，提高其使用性能和效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛，具体为一种智能自动包装码垛设备。

技术介绍

1、包装码垛是把物品整齐堆叠好的操作过程，通过对码垛设备的使用，能够高效快速的对产品进行堆叠操作，提高其生产包装和运输的作用效果。

2、现有的码垛设备通常是采用机械手来实现产品的码垛操作，码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动的码在托盘上或生产线上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，但在对现有的码垛设备进行使用时，通常是在产品生产的后道工序，也就是打包后，但在对产品进行装箱时，无法对产品进行一次性的码垛操作，特别是玻璃瓶的产品，拿取时只能单个或极少数的操作，不能一次码垛到位，影响后续的包装码垛效果和使用性能。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能自动包装码垛设备，以解决上述
技术介绍
中提出的码垛设备进行使用时，通常是在产品生产的后道工序，也就是打包后，但在对产品进行装箱时，无法对产品进行一次性的码垛操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能自动包装码垛设备，包括产品机(1)、隔条上料机(2)、托盒上料机(3)、纸箱回流机(4)、开箱机(5)、支撑架(6)、输送机(7)、码垛机(8)和纸箱分流机(9)，其特征在于：所述产品机(1)靠近隔条上料机(2)的一端表面设置有产品分料仓(11)，所述支撑架(6)的表面滑动连接有滑动轴(64)，所述支撑架(6)的外表面设置有第二电机(63)，所述滑动轴(64)的表面设置有第三电机(65)，所述滑动轴(64)的表面滑动连接有调控臂(61)，所述调控臂(61)的表面设置有第一电机(62)，所述调控臂(61)远离第一电机(62)的一端固定连接有连接块(66)，所述连接块(66)的底...

【技术特征摘要】

1.一种智能自动包装码垛设备，包括产品机(1)、隔条上料机(2)、托盒上料机(3)、纸箱回流机(4)、开箱机(5)、支撑架(6)、输送机(7)、码垛机(8)和纸箱分流机(9)，其特征在于：所述产品机(1)靠近隔条上料机(2)的一端表面设置有产品分料仓(11)，所述支撑架(6)的表面滑动连接有滑动轴(64)，所述支撑架(6)的外表面设置有第二电机(63)，所述滑动轴(64)的表面设置有第三电机(65)，所述滑动轴(64)的表面滑动连接有调控臂(61)，所述调控臂(61)的表面设置有第一电机(62)，所述调控臂(61)远离第一电机(62)的一端固定连接有连接块(66)，所述连接块(66)的底端固定连接有支撑板(67)，所述支撑板(67)的表面设置有挡板(68)，所述支撑板(67)远离挡板(68)的一端设置有等距气缸(69)，所述支撑板(67)的表面固定连接有滑杆(611)，所述滑杆(611)的表面套接有固定板(610)，所述支撑板(67)的表面设置有控制气缸(10)，所述控制气缸(10)的输出轴固定连接有连接柱(102)，所述连接柱(102)的表面固定连接有连接条(103)，所述连接条(103)的表面固定连接有上料手爪(101)，所述上料手爪(101)的表面活动连接有压块(104)，所述连接条(103)的上表面固定连接有插杆(105)，所述插杆(105)的外表面固定连接有抵板(1051)，所述抵板(1051)的表面固定连接有控制杆(1052)，所述连接条(103)的内部活动连接有控制板(109)，所述控制板(109)的表面固定连接有调节板(110)，所述控制板(109)的两侧固定连接有转杆(111)，所述上料手爪(101)的内部固定连接有固定块(106)，所述固定块(106)的外表面固定连接有支撑簧(107)，所述压块(104)的表面固定连接有拉绳(108)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备，其特征在于：所述隔条上料机(2)分布在产品机(1)和托盒上料机(3)之间，所述产品机(1)和托盒上料机(3)均呈两组分布在支撑架(6)的两侧，所述开箱机(5)和纸箱分流机(9)分布在产品机(1)之间，所述纸箱回流机(4)分布在托盒上料机(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备，其特征在于：所述产品分料仓(11)由两组护板、截流气缸和光电开关组成，所述产品分料仓(11)采用二十一张钣金作为隔断设置了二十个位置，且隔断采用了二十个光电开关进行满料检测。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动包装码垛设备，其特征在于：所述调控臂(61)通过第三电机(65)和滑动轴(64)伺服滑动连接，所述滑动轴(64)通过第二电机(63)和支撑架(6)伺服滑动连接，所述调控臂(61)通过第一电机(62)和滑动轴(64)伺服滑动连接，所述支撑板(67)通过连接块(66)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦兴华，郑成福，郑阳，
申请(专利权)人：山东鼎新电子玻璃集团有限公司，
类型：发明
国别省市：