【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3d扫描仪，尤其涉及一种托盘旋转式3d扫描仪。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，三维可视化技术被应用在越来越多的领域当中，并逐渐大众化，人们对三维场景重构的便捷性、成本和精度也提出更高的要求，传统激光扫描仪等重构方式成本高昂且效果不理想。随着nerf(neural radiance fields神经辐射场)将隐式表达推上了一个新的高度并展现出令人惊艳的视觉效果，仅用照片和视频作为输入进行三维重构成为更具有性价比的选择。
2、小型物品的三维可视化是应用最广泛的场景之一，在重构时需要采集物品多角度照片，然后对图片进行特征匹配以获取相机位姿，最后构建数据集进行网络模型训练。现有手动采集方式无法精确的控制拍摄角度和相机轨迹，这会大大增加相机位姿获取的难度并严重影响到最终的建模质量。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提出一种托盘旋转式3d扫描仪，其可以实现对单个物体180°环绕式自动化扫描，满足小型物品三维化构建的应用场景。具体地，本技术技术方案如下所述。
2、...
【技术保护点】
1.一种托盘旋转式3D扫描仪，其特征在于，包括：支撑臂、滑块、旋转式托盘、底盘、底座、步进电机、舵机、摄像单元、树莓派控制单元；其中：所述支撑臂横向可拆卸连接在底盘侧边上，所述滑块可移动在支撑臂的内部腔体中，所述摄像单元安装固定在滑块前板处，所述舵机固定在滑块肋板处，所述步进电机固定在底盘的底面并放置于底座内部腔体中，所述树莓派控制单元固定在底座内部腔体中。
2.根据权利要求1所述的托盘旋转式3D扫描仪，其特征在于，所述支撑臂中空，设有内腔用于安放滑块，支撑臂底部通过弧形卡槽与底盘侧边进行可拆卸式连接，所述支撑臂的整体外观呈现出四分之一圆弧形状。
<...【技术特征摘要】
1.一种托盘旋转式3d扫描仪，其特征在于，包括：支撑臂、滑块、旋转式托盘、底盘、底座、步进电机、舵机、摄像单元、树莓派控制单元；其中：所述支撑臂横向可拆卸连接在底盘侧边上，所述滑块可移动在支撑臂的内部腔体中，所述摄像单元安装固定在滑块前板处，所述舵机固定在滑块肋板处，所述步进电机固定在底盘的底面并放置于底座内部腔体中，所述树莓派控制单元固定在底座内部腔体中。
2.根据权利要求1所述的托盘旋转式3d扫描仪，其特征在于，所述支撑臂中空，设有内腔用于安放滑块，支撑臂底部通过弧形卡槽与底盘侧边进行可拆卸式连接，所述支撑臂的整体外观呈现出四分之一圆弧形状。
3.根据权利要求2所述的托盘旋转式3d扫描仪，其特征在于，所述支撑臂内腔的外径处设有“u”形加强筋，“u”形加强筋一侧固定有四分之一圆弧的直面内齿轮，支撑臂内腔的内径处设有内外连通的开槽。
4.根据权利要求1所述的托盘旋转式3d扫描仪，其特征在于，所述滑块整体呈现“工”字形，其包括前面板、肋板和“u”形滑槽，其中前面板和“u”形滑槽分别与上述支撑臂内径的内腔壁以及“u”形加强筋滑动接触。
5.根据权利要求4所述的托盘旋转式3d扫描仪，其特征在于，所述前面板和肋板连接处中部设...
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