【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及起重设备加工，更具体的说涉及一种主梁筋板自动抓取放置机构。
技术介绍
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技术介绍
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1、现有的桥式起重机中，其主梁的内部需要焊接筋板，以提高其强度，现有的方式是主梁的底板的顶面上焊接多个筋板，然后，再在两侧和顶面焊接板体，组成主梁；
2、其在加工过程中，筋板需要人工逐一从放料框中拿取后放置到主梁的底板的顶面上，然后，先进行点焊固定，然后，等所有筋板放置完成后，再进行焊接，其效果差，效率低，人工搬运效率低，劳动量大。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种主梁筋板自动抓取放置机构，它可以将筋板逐一从筋板放料框中拿取并自动放置到主梁底板上，方便人工或机器自动焊接，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
2、本专利技术解决所述技术问题的方案是：
3、一种主梁筋板自动抓取放置机构，包括移动小车，所述移动小车的一侧的地面上固定有抓取支撑架，抓取支撑架上固定有竖直升降机构，竖直升...
【技术保护点】
1.一种主梁筋板自动抓取放置机构，包括移动小车(10)，其特征在于：所述移动小车(10)的一侧的地面上固定有抓取支撑架(20)，抓取支撑架(20)上固定有竖直升降机构(30)，竖直升降机构(30)的升降块(31)的前壁面上固定有横向梁(40)，横向梁(40)上固定有横向移动机构(50)，横向移动机构(50)的横向移动块(51)的底面固定有下旋转支撑架(60)，下旋转支撑架(60)的旋转块(61)的底面固定有真空吸盘(62)；
2.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述移动小车(10)的下方的地面上固定有前后延伸的主齿条(11)，...
【技术特征摘要】
1.一种主梁筋板自动抓取放置机构，包括移动小车(10)，其特征在于：所述移动小车(10)的一侧的地面上固定有抓取支撑架(20)，抓取支撑架(20)上固定有竖直升降机构(30)，竖直升降机构(30)的升降块(31)的前壁面上固定有横向梁(40)，横向梁(40)上固定有横向移动机构(50)，横向移动机构(50)的横向移动块(51)的底面固定有下旋转支撑架(60)，下旋转支撑架(60)的旋转块(61)的底面固定有真空吸盘(62)；
2.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述移动小车(10)的下方的地面上固定有前后延伸的主齿条(11)，主齿条(11)的左部和右部的地面上固定有前后延伸的导轨(12)；
3.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述导轨(12)的内侧壁上固定有内导向折弯条(121)，水平移动板(13)的底面的左部和右部均固定有多个限位架(132)，限位架(132)上通过铰接轴活动连接有靠轮(133)，靠轮(133)的侧壁靠近对应的内导向折弯条(121)的内侧壁。
4.根据权利要求2所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述水平移动板(13)的顶面的中部固定有多个前后对齐的电磁铁块(18)，待加工的主梁底板(100)压靠在对应的电磁铁块(18)的顶面上并吸附固定。
5.根据权利要求4所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述电磁铁块(18)的一侧的水平移动板(13)的顶面固定有固定板(19)，固定板(19)的中部成型有横向螺接通孔，横向调节螺杆(191)螺接在横向螺接通孔中，横向调节螺杆(191)的外端伸出固定板(19)的外侧并固定或成型有转动部，横向调节螺杆(191)的内端伸出固定板(19)的内侧壁并固定有耐磨块(192)，耐磨块(192)的端面压靠在对应的主梁底板(100)的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种主梁筋板自动抓取放置机构，其特征在于：所述抓取支撑架(20)包括固定底板，固定底板的顶面固定有主竖直固定板(21)，主竖直固定板(21)的顶面固定有上固定板，竖直升降机构(30)包括竖直升降螺杆(32)，竖直升降螺杆(32)的两端通过轴承活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋剑锋，章广琼，伍建和，蒋强，韩成功，
申请(专利权)人：浙江省特种设备科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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