螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序制造方法及图纸

本申请提供一种螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序。该方法包括：获取基准图像和待检测图像；分别对基准图像和待检测图像进行分割处理，再进行图像配准，构建轮轴的3D模型，得到目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型；对目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓进行分割处理，分别构建每一个螺栓对应的直角坐标系；按照顺时针方向，计算目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的所有偏转角，并构建标准偏转角库；计算目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓的损失值；若损失值大于或等于预设的损失阈值，则生成携带有地铁车底的螺栓存在故障的消息。本申请的方法，提高了螺栓松动的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信息处理，尤其涉及一种螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序。

技术介绍

1、地铁作为大众交通工具，安全性至关重要，特别是车辆底部的螺栓作为车辆结构的重要组成部分，其松动可能导致车辆失稳或零部件脱落，从而威胁乘客和行人的安全。其次，考虑到地铁运行环境的多样性，包括地下隧道、高架桥和地面轨道，需要一种实时的、能够适应各种运行环境的螺栓松动监测技术。

2、现有技术中，可通过在螺栓结构中的螺母底部设置遮挡件，在垫圈设置同一圆周上的凸台和警示区，根据观测遮挡件与警示区的位置，判断螺栓是否发生松动；或者提前对螺栓加装电子电路设备，根据电平信息判断螺栓是否发生松动；然而，这些螺栓松动检测方式均需要提前对螺栓进行处理，增加了经济成本和时间成本，导致螺栓松动检测效率降低。

3、因此，现有技术中，存在螺栓松动检测成本高、检测效率低下的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种螺栓松动检测方法、装置、设备、存储介质及产品程序，用以解决现有技术中，螺栓松动检测成本高、检测效率低下的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准基准图像，以及所述标准待检测图像，进行图像配准，并构建轮轴的3D模型，得到目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准待检测图像、所述标准基准图像中心点对((P(i，j，a)，Z(i，a))，(P(i，j，a+1)，Z(i，a+1)))之间的残差，通过最小二乘法，确定预设的拟合直线y＝kx+o中的斜率k、以及截距o之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过...

【技术特征摘要】

1.一种螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准基准图像，以及所述标准待检测图像，进行图像配准，并构建轮轴的3d模型，得到目标基准轮轴模型，以及目标待检测轮轴模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准待检测图像、所述标准基准图像中心点对((p(i，j，a)，z(i，a))，(p(i，j，a+1)，z(i，a+1)))之间的残差，通过最小二乘法，确定预设的拟合直线y＝kx+o中的斜率k、以及截距o之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像分割模型，对所述目标基准轮轴模型，以及所述目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓进行分割处理，并分别构建所述目标基准轮轴模型，以及所述目标待检测轮轴模型中每一个螺栓对应的直角坐标系，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照顺时针方向，计算所述目标基准轮轴模型，以及所述目标待检测轮轴模型中的每一个螺栓，以及与所述每一个螺栓对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海洋，孟庆栋，高永亮，张海亮，姚莉军，刘新新，吴瑞梅，雷松，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：