【技术实现步骤摘要】
本申请涉及墙施工机器人，更具体地说，涉及墙施工机器人及外墙施工系统。
技术介绍
1、墙施工机器人是一种自动化设备，旨在执行墙体施工任务，如砌墙、抹灰、涂漆等。这些机器人通常具有多种传感器和执行器，以实现准确的位置控制和施工操作。以下是墙施工机器人可能的特点和功能：
2、自动化施工：墙施工机器人能够自动执行施工任务，无需人工干预，提高施工效率和质量。
3、精准定位：配备定位系统和传感器，能够实现对墙体位置的精确定位和控制，确保施工的准确性和一致性。
4、多功能施工：能够执行多种施工任务，如砌砖、涂料喷涂、抹灰等，适用于不同类型和规格的墙体施工。
5、安全保障：采用安全传感器和系统，确保施工过程中的安全性，避免意外事件的发生。
6、灵活适应：具有灵活的机械结构和工作模式，能够适应不同类型和尺寸的墙体施工需求。
7、墙施工机器人的引入可以有效提高施工效率、降低成本，并减少人力资源的投入，是建筑行业向智能化和自动化转型的重要步骤之一。
8、现有技术公开号为cn1...
【技术保护点】
1.墙施工机器人及外墙施工系统，包含：外墙保温层图像采集模块、外墙保温层图像预处理模块、外墙保温层图像特征提取模块、外墙保温层识别模型训练模块、路径规划与铲除控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的墙施工机器人及外墙施工系统，其特征在于：所述外墙保温层图像采集模块采集外墙数据，收集各种外墙保温层的图像数据，包括不同类型、厚度和状态的样本，通过摄像头确保能够获取到不同角度和位置的外墙图像，从而获取各种不同类型、厚度和状态的外墙保温层样本，这些样本能够包括不同材质(如泡沫塑料、岩棉、聚苯乙烯等)、不同厚度和不同施工状态(如完整、受损、脱落等)的外墙保温
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【技术特征摘要】
1.墙施工机器人及外墙施工系统，包含：外墙保温层图像采集模块、外墙保温层图像预处理模块、外墙保温层图像特征提取模块、外墙保温层识别模型训练模块、路径规划与铲除控制模块，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的墙施工机器人及外墙施工系统，其特征在于：所述外墙保温层图像采集模块采集外墙数据，收集各种外墙保温层的图像数据，包括不同类型、厚度和状态的样本，通过摄像头确保能够获取到不同角度和位置的外墙图像，从而获取各种不同类型、厚度和状态的外墙保温层样本，这些样本能够包括不同材质(如泡沫塑料、岩棉、聚苯乙烯等)、不同厚度和不同施工状态(如完整、受损、脱落等)的外墙保温层。
3.根据权利要求1所述的墙施工机器人及外墙施工系统，其特征在于：所述外墙保温层图像预处理模块对采集的外墙保温层图像数据进行预处理，包括裁剪、缩放、灰度化等，以便于模型训练，所述图像裁剪：根据外墙保温层的位置和大小，对图像进行裁剪，去除不必要的背景或周围环境，使图像中仅包含外墙保温层及其周围区域；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吕娜，
申请(专利权)人：西安玖石建筑景观设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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