【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单木识别，具体为一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法。
技术介绍
1、精确的森林信息对于森林可持续规划、修复以及管理具有至关重要的作用。遥感技术现已成为获取精确森林信息的有效手段，这些信息包括：单株树木的位置、树高、冠幅、材积以及生物量。遥感技术中的机载激光雷达技术是一种主动遥感技术，它从森林冠层上方向下扫描获取数据，激光脉冲可以穿透冠层直至地面，因此可以获取森林的三维结构信息。
2、现有的基于无人机载点云数据的单木识别与分割算法大多数适用于针叶林，对于阔叶林，尤其是亚热带阔叶林，由于具有树种多样、树冠形状不规则，相邻树冠重叠度高，林下结构复杂等特点，现有的算法大都无法适用，不能获得较高的单木识别与分割精度，因此需要开发一种能够适用于阔叶林的基于无人机载点云数据的单木识别与分割算法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一...
【技术保护点】
1.一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：在步骤S1中，所述点云预处理的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：在步骤S2中，TPDI是一个表达LiDAR点沿着树干的分布模式的指标，定义在一个三维的规则格网上，TPDI的定义如下：
4.根据权利要求3所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：所述RANSAC是一种随离散点拟合参数模型的迭代方法，包括以下步骤：
<...【技术特征摘要】
1.一种结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：在步骤s1中，所述点云预处理的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：在步骤s2中，tpdi是一个表达lidar点沿着树干的分布模式的指标，定义在一个三维的规则格网上，tpdi的定义如下：
4.根据权利要求3所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：所述ransac是一种随离散点拟合参数模型的迭代方法，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：在步骤s3中，所述树顶点探测和树冠分割的具体方法为：
6.根据权利要求5所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：所述高斯平滑法具体为：将一个固定大小的窗口在chm网格上移动，提取窗口内所有的网格值，将网格值与二维高斯函数确定的模板进行卷积，得到平滑后的chm网格值；
7.根据权利要求6所述的结合树干探测和树冠分割的单木识别方法，其特征在于：...
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