【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种定位方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、全球卫星定位导航系统(global navigation satellite system，gnss)具有较高的定位精度，但是需要至少四颗卫星才能定位；在不同的应用场景，例如城市峡谷、林荫道路、高架下方等场景下，易受到遮挡，从而会表现出一定的不连续和不稳定性，影响定位的精度和效果；可见，如何提升定位精度和稳定性是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种定位方法、设备、存储介质及程序产品，能够有效提升定位的精度和稳定性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种定位方法，所述方法包括：
4、获取车辆的卫星导航定位数据；
5、在所述卫星导航定位数据的定位质量不符合预设质量条件的情况下，对所述卫星导航定位数据进行特征提取处理，得到所述卫星导航定位数据的特征信息；
6、根据训练后的神经网络模型对所...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述卫星导航定位数据进行特征提取处理，得到所述卫星导航定位数据的特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据训练后的神经网络模型对所述特征信息进行噪声预测处理，得到噪声矩阵信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述初始神经网络模型包括多头注意力层；所述将第一训练数据输入初始神经网络模型进行前向传播，得到第一噪声矩阵，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述卫星导航定位数据进行特征提取处理，得到所述卫星导航定位数据的特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据训练后的神经网络模型对所述特征信息进行噪声预测处理，得到噪声矩阵信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述初始神经网络模型包括多头注意力层；所述将第一训练数据输入初始神经网络模型进行前向传播，得到第一噪声矩阵，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取车辆的卫星导航定位数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的定位方法，其特征在于，所述在所述卫星导航定位数据的定位质量不符合预设质量条...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘月，张也，熊陈龙，刘廷，袁月，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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