一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端制造技术

技术编号:43094965 阅读:20 留言:0更新日期:2024-10-26 09:41
本技术公开了一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端,所述软体驱动器为硅胶材质的套管,其中,所述套管的中心线上设置有中心孔;在中心孔的外围,以等角度的方式分布有三个控制腔;其中,各控制腔被配置为采用圆形、半圆形、扇形中的任意一种结构。本技术提供一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端,针对跳动心腔环境,充分利用软体驱动器的全向弯曲特性,增强消融导管远端可控性,实现消融靶点精准拾取,结合高精度力感知信息、动态环境参数及动态接触交互柔顺控制策略,控制软体驱动器的伸缩实现消融导管远端动态力稳定跟踪,使得设备的弯曲角度和范围不受限制,具有更好的调节效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械。更具体地说,本技术涉及一种用在经导管的心脏射频消融手术中的软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端


技术介绍

1、经导管的心脏射频消融手术是一种治疗房颤最具革命性和最有效的微创血管介入治疗方法之一。该技术是在carto等心脏电生理标测系统的引导下,将消融导管经血管送至异常心肌部位,利用射频能量产生的高温作用于导致房颤的病变组织,致使心肌细胞升温坏死,从而阻断异常电传导,恢复正常心跳,并且具有创口小、恢复快、并发症少等优点。

2、而现有技术中,消融导管远端的结构是硬质材料,且弯曲以及角度调整也是采用硬质结构来实施,如申请号为202123017183.2的一种心脏射频消融用电极导管,其结构主要包括:握把上安装有套管,所述套管的一端与插入套管连接,所述插入套管的一端与电极头连接,所述插入套管上安装有电极环,所述握把、套管和插入套管上分别设有凹槽、连通槽和安装槽,且凹槽、连通槽和安装槽相互连通,所述安装槽内安装有角度调节机构;进一步地其角度调节机构包括拉动绳、卡接块、连接块和复位弹簧,所述复位弹簧等距排列与插入套管的安装槽内且固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种软体驱动器,其特征在于,所述软体驱动器为硅胶材质的套管,其中,所述套管的中心线上设置有中心孔;

2.如权利要求1所述的软体驱动器,其特征在于,还包括:嵌入至套管中的纤维环。

3.一种消融导管远端,采用如权利要求1-2任一项所述软体驱动器,其特征在于,还包括:

4.如权利要求3所述的消融导管远端,其特征在于,各控制腔在远离FBG传感器的一端分别设置有相配合的液压管。

【技术特征摘要】

1.一种软体驱动器,其特征在于,所述软体驱动器为硅胶材质的套管,其中,所述套管的中心线上设置有中心孔;

2.如权利要求1所述的软体驱动器,其特征在于,还包括:嵌入至套管中的纤维环。

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【专利技术属性】
技术研发人员:张林帅蒋涛顾硕鑫许林张宇洁
申请(专利权)人:成都中医药大学
类型:新型
国别省市:

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