【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种画面显示方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断进步，车辆的感知能力已得到显著提升。通常，车辆通常会将感知到的所有信息通过显示屏等显示部件进行详细的渲染展示，这种显示方式缺乏灵活性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种画面显示方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够使得目标画面所包含的环境对象随驾驶场景而动态调整，有效提高了画面显示的灵活性。
2、第一方面，提供了一种画面显示方法，应用于车辆，该方法包括：获取第一感知信息，根据第一感知信息确定车辆的当前驾驶场景；获取第二感知信息，根据第二感知信息确定车辆所处环境的第一环境对象集合；基于驾驶场景与对象筛选条件之间的映射关系，确定当前驾驶场景对应的目标对象筛选条件；从第一环境对象集合中确定符合目标对象筛选条件的第二环境对象集合；根据第二环境对象集合渲染得到目标画面，控制车辆的显示部件显示目标画面。
3、通过上述方案，首先根据感知信息确定当前驾驶场景和第...
【技术保护点】
1.一种画面显示方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一环境对象集合中确定符合所述目标对象筛选条件的第二环境对象集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前驾驶场景为当前道路类型，所述第一环境对象集合中的环境对象为车道，所述属性信息分为顺序属性和方向属性；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设有渲染部件，所述渲染部件用于渲染得到所述目标画面，所述从所述第三环境对象集合中确定所述第二环境对象集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种画面显示方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第一环境对象集合中确定符合所述目标对象筛选条件的第二环境对象集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前驾驶场景为当前道路类型，所述第一环境对象集合中的环境对象为车道，所述属性信息分为顺序属性和方向属性；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设有渲染部件，所述渲染部件用于渲染得到所述目标画面，所述从所述第三环境对象集合中确定所述第二环境对象集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆预先存储有不同环境对象种类的渲染素材，所述根据所述第二环境对象集合渲染得到目标画面，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王雪萍，华清松，罗海涛，刘会莲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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