【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，尤其涉及一种设备定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在移动互联网时代，用户位置作为位置服务(location based services，lbs)的输入，其精度的高低会影响着用户使用设备的体验。
2、在相关技术中，可以采用全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，gnss)定位室外的用户位置以及通过室内布设基准定位器定位在室内的用户位置。由于室内布设基准定位器的成本较高，无法保证在全部室内均布设基准定位器，如此，当用户从室外移动到室内时，若继续采用gnss定位，会因建筑物的遮挡导致设备无法良好的接收卫星信号，从而降低用户位置在室内定位的准确性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种设备定位方法、装置、设备及存储介质，能够解决相关技术中用户位置在室内定位的准确性低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种设备定位方法，该方法可以包括：
3、获取第一设备在第一空间环境中的第一定位信...
【技术保护点】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二空间环境包括第一位置区域和第二位置区域；所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航信息包括所述第一设备的设备运动方向和设备移动速度；所述基于所述第一定位信息和所述第一设备的惯性导航信息，确定所述第...
【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二空间环境包括第一位置区域和第二位置区域；所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航信息包括所述第一设备的设备运动方向和设备移动速度；所述基于所述第一定位信息和所述第一设备的惯性导航信息，确定所述第一设备在所述第二空间环境中的第二定位信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间环境包括满足差分定位算法的定位条件的第一子环境，其中，所述定位条件包括接收卫星信号的强度值大于或等于第三预设阈值，且接收到服务商系统转发的基准站接收到的差分定位基准信息；所述获取所述第一设备在第一空间环境中的第一定位信息之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特...
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