【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理,具体涉及一种基于特征融合的自适应构图方法及系统。
技术介绍
1、数字图像是人类分析视觉图像信息的主要来源,它在人们的日常生活中扮演着极其重要的角色。例如,车载全景辅助系统通过安装在车身前后左右的四个摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过畸变还原、视角转化、图像拼接和图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图,消除了驾驶盲区,极大地提高了驾驶人员对车辆周边的掌控,然而,在复杂行驶环境中,这种360度全景图像在构图合成中还存在构图尺度统一性差、边界模糊重影导致全景图像整体质量较差的问题,因此,进一步提高360度全景图像的图像质量是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有方法的不足以及实际应用的需求,为了解决360度全景俯视图在构图中在复杂行驶环境中还存在构图尺度统一性差、边界模糊重影导致全景图像整体质量较差的问题。一方面,本专利技术提供一种基于特征融合的自适应构图方法,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:获取车辆周围的实时图像,提取所述实
...【技术保护点】
1.一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述提取所述实时图像的相似区域,包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述根据所述自适应构图特征点集,获得第一变换模型和第二变换模型,包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,根据所述自适应构图特征点集,获得的单应性变换模型,满足以下公式:
5.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述提取所述实时图像的相似区域,包括以下步骤:
3.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述根据所述自适应构图特征点集,获得第一变换模型和第二变换模型,包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,根据所述自适应构图特征点集,获得的单应性变换模型,满足以下公式:
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡美晨,王立平,崔少峰,黄子英,张盼,晁春彬,解思远,
申请(专利权)人:天津象小素科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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