一种基于特征融合的自适应构图方法及系统技术方案

技术编号:43093772 阅读:20 留言:0更新日期:2024-10-26 09:40
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于特征融合的自适应构图方法及系统。其中,本发明专利技术的方法包括以下步骤:获取车辆周围的实时图像,提取所述实时图像的相似区域,进而获得所述相似区域的特征点;利用所述特征点进行三级配对,获得自适应构图特征点集;根据所述自适应构图特征点集,获得第一变换模型和第二变换模型;基于所述第一变换模型和所述第二变换模型融合所述实时图像,获得车辆全景图像。本发明专利技术通过提取相似区域的特征点,并对特征点进行三级配对后进行两次投影变换,最后将投影结果进行图像融合,获得车辆全景图像,解决了车辆360度全景图像构图尺度统一性差、边界模糊重影导致全景图像整体质量较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,具体涉及一种基于特征融合的自适应构图方法及系统


技术介绍

1、数字图像是人类分析视觉图像信息的主要来源,它在人们的日常生活中扮演着极其重要的角色。例如,车载全景辅助系统通过安装在车身前后左右的四个摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过畸变还原、视角转化、图像拼接和图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图,消除了驾驶盲区,极大地提高了驾驶人员对车辆周边的掌控,然而,在复杂行驶环境中,这种360度全景图像在构图合成中还存在构图尺度统一性差、边界模糊重影导致全景图像整体质量较差的问题,因此,进一步提高360度全景图像的图像质量是目前亟需解决的问题。


技术实现思路

1、针对现有方法的不足以及实际应用的需求,为了解决360度全景俯视图在构图中在复杂行驶环境中还存在构图尺度统一性差、边界模糊重影导致全景图像整体质量较差的问题。一方面,本专利技术提供一种基于特征融合的自适应构图方法,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:获取车辆周围的实时图像,提取所述实时图像的相似区域,进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述提取所述实时图像的相似区域,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述根据所述自适应构图特征点集,获得第一变换模型和第二变换模型,包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,根据所述自适应构图特征点集,获得的单应性变换模型,满足以下公式:

5.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的...

【技术特征摘要】

1.一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述基于特征融合的自适应构图方法,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述提取所述实时图像的相似区域,包括以下步骤:

3.根据权利要求1所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,所述根据所述自适应构图特征点集,获得第一变换模型和第二变换模型,包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于特征融合的自适应构图方法,其特征在于,根据所述自适应构图特征点集,获得的单应性变换模型,满足以下公式:

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡美晨王立平崔少峰黄子英张盼晁春彬解思远
申请(专利权)人:天津象小素科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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