基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法，包括无人机，无人机下方吊装有滑车，滑车经吊绳连接有检修机器人，吊绳另一端还连接有固定于地面的卷扬机；所述检修机器人包括机架，机架侧面设有机械臂，机械臂端部设有螺栓旋紧器，机械臂上还设有检测传感器组；所述机架上表面的中部设有吊绳固定轮；所述机架上表面的两端还设有行走轮组件，行走轮组件下方设有升降式防脱架。检修方法为：采用无人机将滑车挂载至输电线缆，通过卷扬机将检修机器人吊装并挂载至输电线缆，通过检修机器人沿着输电线缆移动进行检修。本发明专利技术可以实现无人上塔即可进行输电线路检修的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及架空输电线路检修领域，特别是一种基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法。

技术介绍

1、架空输电线路把发电厂、变电所和用户连接起来，构成输电网和配电网；由于它用以传导电流的导线是用绝缘子和金具架设在杆塔上的，故称架空线路和架空电力线路。架空线路一般由导线、绝缘子、金具、杆塔及其基础、避雷线和接地装置等构成。为了保证架空输电线路的正常运行，需要定期对线路进行检修和维护，但是架空输电线路的高度角度，而现有架空输电线路检修方案仍以人工上塔检修为主，高空作业存在极大的安全隐患和施工风险，人工检修时间长、效率低、可靠性一般。因此，亟需一款可以替代人工上塔的检修机器来满足架空线路的检修需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种基于无人上塔的输电线路检修系统及检修方法。本专利技术可以实现无人上塔即可进行输电线路检修的目的。

2、本专利技术的技术方案：基于无人上塔的输电线路检修系统，包括无人机，无人机下方吊装有滑车，滑车经吊绳连接有检修机器人，吊绳另一端还连接有固定于地面的卷扬机；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人上塔的输电线路检修系统，其特征在于：包括无人机(1)，无人机(1)下方吊装有滑车(2)，滑车(2)经吊绳(3)连接有检修机器人(4)，吊绳(3)另一端还连接有固定于地面的卷扬机(5)；所述检修机器人(4)包括机架(401)，机架(401)侧面设有机械臂(402)，机械臂(402)端部设有螺栓旋紧器(403)，机械臂(402)上还设有检测传感器组(404)；所述机架(401)上表面的中部设有吊绳固定轮(405)，吊绳固定轮(405)与吊绳(3)的端部相连，吊绳(3)另一端穿过滑车(2)后与卷扬机(5)相连；所述机架(401)上表面的两端还设有行走轮组件(406)，行走轮组件(4...

【技术特征摘要】

1.基于无人上塔的输电线路检修系统，其特征在于：包括无人机(1)，无人机(1)下方吊装有滑车(2)，滑车(2)经吊绳(3)连接有检修机器人(4)，吊绳(3)另一端还连接有固定于地面的卷扬机(5)；所述检修机器人(4)包括机架(401)，机架(401)侧面设有机械臂(402)，机械臂(402)端部设有螺栓旋紧器(403)，机械臂(402)上还设有检测传感器组(404)；所述机架(401)上表面的中部设有吊绳固定轮(405)，吊绳固定轮(405)与吊绳(3)的端部相连，吊绳(3)另一端穿过滑车(2)后与卷扬机(5)相连；所述机架(401)上表面的两端还设有行走轮组件(406)，行走轮组件(406)下方设有升降式防脱架(407)。

2.根据权利要求1所述的基于无人上塔的输电线路检修系统，其特征在于：所述机架(401)内部还设有控制器和电池组，控制器分别与机械臂(402)、螺栓旋紧器(403)、行走轮组件(406)、升降式防脱架(407)相连；所述控制器(6)上还连接有无线传输模块，无线传输模块连接有智能控制终端。

3.根据权利要求1所述的基于无人上塔的输电线路检修系统，其特征在于：所述检测传感器组(404)包括多个分布于机械臂(402)上的视频图像传感器。

4.根据权利要求1所述的基于无人上塔的输电线路检修系统，其特征在于：所述滑车(2)包括支架(201)，支架(201)底部的两端设有滚轮(202)，支架(201)上部设有挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，周璋鹏，吕强，王关霖，易明星，郑晶晶，马周贵，任亚军，李巍，庞海峰，王伟，高强，柳志刚，李扬，丁志强，史强强，南江，李永强，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：