助力搬运机械臂制造技术

本技术公开一种助力搬运机械臂，包括：立柱，立柱设置有第一制动盘和第一安装轴，第一安装轴设置有第一制动钳；摆动臂，摆动臂设置在第一安装轴的顶部，摆动臂与第一安装轴之间铰接有气弹簧，摆动臂设置有第二安装轴和第二制动盘；旋转臂，旋转臂设置在第二安装轴的下端部，旋转臂上设置有第二制动钳和第三安装轴，旋转臂还设置有第三制动盘；夹具模组，夹具模组包括安装架、夹爪、操控部件和驱动部件；操控部件分别与第一制动钳、第二制动钳、第三制动钳、夹爪和驱动部件电控连接；安装架设置在第三安装轴上。通过助力搬运机械臂自动搬运物料并完成助力翻转物料，以降低工人的劳动强度并提高使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械，尤其涉及一种助力搬运机械臂。

技术介绍

1、在工业生产过程中，物料的输送或搬运通常借助输送线实现长距离的输送，而在物料输送到指定位置后，通常需要进行卸料处理，例如将物料倒入到料仓中。为了降低工人的劳动强度，采用助力机械手臂来搬运物料的技术被广泛的推广使用。例如，中国专利公开号cn 113415565 a公开了一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，该系统配置有立柱、主臂、次臂和夹具，而为了实现上下搬运物料达到省力的要求，则在主臂和立柱之间设置有升降气缸。工人在上下搬运物料时，借助升降气缸对主臂施加外力以使得工人能够轻易的搬运物料。但是，在实际使用过程中，上述技术方案仅能完成物料在两点之间进行搬运，而无法满足物料倾倒处理的要求，导致物料倾倒时，工人还需要将物料手动翻转，导致工人的劳动强度较大使用体验性较差。鉴于此，如何设计一种满足物料倾倒处理以降低工人的劳动强度并提高使用可靠性的技术是本技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种助力搬运机械臂，通过助力搬运机械臂自动搬运物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种助力搬运机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述安装架上设置有扶手。

3.根据权利要求2所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述操控部件设置有多个按钮，多个所述按钮被配置成与对应的所述第一制动钳、所述第二制动钳、所述第三制动钳、所述夹爪和所述驱动部件电控连接。

4.根据权利要求3所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述按钮布置在所述扶手的一侧。

5.根据权利要求1所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述第一安装轴的顶部设置有U型支架，所述摆动臂可转动地设置在所述U型支架上；所述气弹簧铰接在所述摆...

【技术特征摘要】

1.一种助力搬运机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述安装架上设置有扶手。

3.根据权利要求2所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所述操控部件设置有多个按钮，多个所述按钮被配置成与对应的所述第一制动钳、所述第二制动钳、所述第三制动钳、所述夹爪和所述驱动部件电控连接。

4.根据权利要求3所述的助力搬运机械臂，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟福新，李先卫，张文杰，
申请(专利权)人：青岛泰思科机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：