【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光增强接触设备，特别涉及一种xyzθ多轴探针移动装置及激光辅助烧结设备。
技术介绍
1、在光伏产业中，激光辅助烧结技术(leco)正成为电池效率提升的新方向。激光烧结技术的原理是利用激光束的高能量密度，将材料表面加热至融点以上，并在短时间内迅速冷却，从而实现材料的烧结。激光束的高能量密度可以使材料迅速达到熔化温度，而短时间的冷却又能保持材料的高密度和致密性。这种烧结过程不仅能够提高材料的物理性能，还能够改善材料的化学性能和表面质量。而且光伏电池片中金属半导体触点通常通过在硅片印刷金属浆料制作而成，具体是通过激光对电池片的照射，并施加偏转电压得到。
2、目前激光辅助烧结设备的施加偏转电压的方式时通过探针如公告号为cn207427088u施加电压，具体通过两排探针与电池片的栅极两个末端对应位置接触，产生电流从而施加偏转电压。但是电池片在输送带输送过程中、在机械手向下吸取时以及放置在激光辅助烧结设备上时均会存在一定量的偏移或偏转现象，从而导致误差累积，最终影响到探针不能精准与电池片的栅极两个末端对应位置相接触，导致接触不良，影响到检测精准性，难以确保电池片质量。
3、因此，针对现有技术不足，提供一种xyzθ多轴探针移动装置及激光辅助烧结设备以解决现有技术不足甚为必要。
技术实现思路
1、本技术其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种xyzθ多轴探针移动装置。该xyzθ多轴探针移动装置带动探针在x轴、y轴、z轴移动及旋转，从而即使电池片出现偏移或
2、本技术的上述目的通过以下技术措施实现：
3、提供一种xyzθ多轴探针移动装置，设置有探针组件，还设置有带动所述探针组件旋转的旋转机构、使所述探针组件进行z轴移动的z轴移动机构、使所述探针组件进行y轴移动的y轴移动机构、使所述探针组件进行x轴移动的x轴移动机构，所述旋转机构与所述探针组件装配，所述旋转机构与所述x轴移动机构装配，所述x轴移动机构与所述y轴移动机构装配。
4、优选的，上述z轴移动机构设置有移动件、第一直线驱动组件和导向支撑架，所述探针组件与所述移动件固定连接，所述移动件固定装配于所述第一直线驱动组件的移动端，所述第一直线驱动组件固定装配于所述导向支撑架，所述导向支撑架与所述旋转机构固定装配。
5、优选的，上述旋转机构设置为转台电机和第一固定板，所述转台电机的轮台与所述z轴移动机构固定连接，所述转台电机与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板与所述y轴移动机构固连接。
6、优选的，上述y轴移动机构设置有第一滑块、第一滑轨、第二直线驱动组件和第二固定板，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块和所述第二直线驱动组件的移动端分别与所述旋转机构的第一固定板固定连接，所述第一滑轨和第二直线驱动组件分别与所述x轴移动机构固定连接。
7、优选的，上述x轴移动机构设置有第二滑块、第二滑轨、第三直线驱动组件和底板，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第三直线驱动组件的移动端与所述y轴移动机构的第二固定板固定连接，所述第二滑轨和第三直线驱动组件分别与所述底板固定连接。
8、优选的，上述第一直线驱动组件为伺服电机、丝杆和螺母块，所述伺服电机固定装配于所述导向支撑架，所述丝杆与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述丝杆与所述螺母块螺纹连接，所述螺母块与所述移动件固定连接。
9、优选的，上述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件为直线电机。
10、优选的，上述转台电机为dd直驱电机。
11、本实施例的xyzθ多轴探针移动装置，还设置有多块挡板和导向柱，多块所述挡板分别固定装配于所述旋转机构的下部四周，多块所述挡板围蔽成容纳腔，且所述y轴移动机构和所述x轴移动机构均位于所述容纳腔的内部，所述导向柱分别贯穿于所述第一固定板和所述第二固定板，且所述导向柱与所述第一固定板和所述第二固定板的贯穿处存在活动空隙，所述容纳腔与所述y轴移动机构和所述x轴移动机构之间存在移动空隙。
12、优选的，上述导向支撑架设置有支撑板、支撑竖板、用于对所述螺母块产生导向的导向板和辅助板，所述支撑板与所述转台固定连接，所述支撑竖板固定装配于所述支撑板，所述支撑竖板并与所述支撑板相互垂直，所述导向板和所述辅助板分别固定装配所述支撑竖板，所述导向板与所述螺母块滑动连接，所述辅助板位于所述移动件的中部。
13、优选的，上述移动件设置有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块与所述第二移动块固定装配，所述辅助板贯穿于所述第一移动块与所述第二移动块之间的间隙，所述第一移动块与所述探针组件固定连接，所述第二移动块与所述螺母块固定连接。
14、优选的，上述探针组件设置有装配框和两排探针，所述探针组件与所述第一移动块固定装配，两排所述探针分别固定装配于所述装配框的两相对侧边。
15、本技术另一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种激光辅助烧结设备。该激光辅助烧结设备通过xyzθ多轴探针移动装置带动探针在x轴、y轴、z轴移动及旋转，从而即使电池片出现偏移或偏转等也能精准地与电池片的栅极两个末端对应位置相接触。
16、本技术的上述目的通过以下技术措施实现：
17、提供一种激光辅助烧结设备，设置有上述xyzθ多轴探针移动装置。
18、本技术的一种xyzθ多轴探针移动装置及激光辅助烧结设备，其中xyzθ多轴探针移动装置还设置有带动所述探针组件旋转的旋转机构、使所述探针组件进行z轴移动的z轴移动机构、使所述探针组件进行y轴移动的y轴移动机构、使所述探针组件进行x轴移动的x轴移动机构，所述旋转机构与所述探针组件装配，所述旋转机构与所述x轴移动机构装配，所述x轴移动机构与所述y轴移动机构装配。本技术通过x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和旋转机构分别对应带动探针在x轴、y轴、z轴移动及旋转，从而即使电池片出现偏移或偏转等也能精准地与电池片的栅极两个末端对应位置相接触。
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1.一种XYZθ多轴探针移动装置，设置有探针组件，其特征在于：还设置有带动所述探针组件旋转的旋转机构、使所述探针组件进行Z轴移动的Z轴移动机构、使所述探针组件进行Y轴移动的Y轴移动机构、使所述探针组件进行X轴移动的X轴移动机构，所述旋转机构与所述探针组件装配，所述旋转机构与所述X轴移动机构装配，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构装配。
2.根据权利要求1所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述Z轴移动机构设置有移动件、第一直线驱动组件和导向支撑架，所述探针组件与所述移动件固定连接，所述移动件固定装配于所述第一直线驱动组件的移动端，所述第一直线驱动组件固定装配于所述导向支撑架，所述导向支撑架与所述旋转机构固定装配。
3.根据权利要求2所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述旋转机构设置为转台电机和第一固定板，所述转台电机的轮台与所述Z轴移动机构固定连接，所述转台电机与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板与所述Y轴移动机构固连接。
4.根据权利要求3所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述Y轴移动机构设置有第一滑块、第一滑
5.根据权利要求4所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述X轴移动机构设置有第二滑块、第二滑轨、第三直线驱动组件和底板，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第三直线驱动组件的移动端与所述Y轴移动机构的第二固定板固定连接，所述第二滑轨和第三直线驱动组件分别与所述底板固定连接。
6.根据权利要求5所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述第一直线驱动组件为伺服电机、丝杆和螺母块，所述伺服电机固定装配于所述导向支撑架，所述丝杆与所述伺服电机的电机轴固定连接，所述丝杆与所述螺母块螺纹连接，所述螺母块与所述移动件固定连接。
7.根据权利要求6所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述第二直线驱动组件和所述第三直线驱动组件为直线电机；
8.根据权利要求7所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：还设置有多块挡板和导向柱，多块所述挡板分别固定装配于所述旋转机构的下部四周，多块所述挡板围蔽成容纳腔，且所述Y轴移动机构和所述X轴移动机构均位于所述容纳腔的内部，所述导向柱分别贯穿于所述第一固定板和所述第二固定板，且所述导向柱与所述第一固定板和所述第二固定板的贯穿处存在活动空隙，所述容纳腔与所述Y轴移动机构和所述X轴移动机构之间存在移动空隙。
9.根据权利要求8所述的XYZθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述导向支撑架设置有支撑板、支撑竖板、用于对所述螺母块产生导向的导向板和辅助板，所述支撑板与所述转台固定连接，所述支撑竖板固定装配于所述支撑板，所述支撑竖板并与所述支撑板相互垂直，所述导向板和所述辅助板分别固定装配所述支撑竖板，所述导向板与所述螺母块滑动连接，所述辅助板位于所述移动件的中部；
10.一种激光辅助烧结设备，其特征在于：设置有如权利要求1至9任意一项所述的XYZθ多轴探针移动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种xyzθ多轴探针移动装置，设置有探针组件，其特征在于：还设置有带动所述探针组件旋转的旋转机构、使所述探针组件进行z轴移动的z轴移动机构、使所述探针组件进行y轴移动的y轴移动机构、使所述探针组件进行x轴移动的x轴移动机构，所述旋转机构与所述探针组件装配，所述旋转机构与所述x轴移动机构装配，所述x轴移动机构与所述y轴移动机构装配。
2.根据权利要求1所述的xyzθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述z轴移动机构设置有移动件、第一直线驱动组件和导向支撑架，所述探针组件与所述移动件固定连接，所述移动件固定装配于所述第一直线驱动组件的移动端，所述第一直线驱动组件固定装配于所述导向支撑架，所述导向支撑架与所述旋转机构固定装配。
3.根据权利要求2所述的xyzθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述旋转机构设置为转台电机和第一固定板，所述转台电机的轮台与所述z轴移动机构固定连接，所述转台电机与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板与所述y轴移动机构固连接。
4.根据权利要求3所述的xyzθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述y轴移动机构设置有第一滑块、第一滑轨、第二直线驱动组件和第二固定板，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块和所述第二直线驱动组件的移动端分别与所述旋转机构的第一固定板固定连接，所述第一滑轨和第二直线驱动组件分别与所述x轴移动机构固定连接。
5.根据权利要求4所述的xyzθ多轴探针移动装置，其特征在于：所述x轴移动机构设置有第二滑块、第二滑轨、第三直线驱动组件和底板，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块和所述第三直...
【专利技术属性】
技术研发人员：马国东，温权锋，
申请(专利权)人：深圳市润微智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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