一种取袋机构制造技术

一种取袋机构，机体框架上安装横向导轨，取袋机构安装板滑动安装于横向导轨上，取袋机构安装板前侧安装纵向导轨，固定夹爪安装板后端滑动安装于纵向导轨上，固定卡爪安装板前端横向安装固定卡爪，固定卡爪安装板后部与固定卡爪同侧安装夹爪气缸，夹爪气缸连接移动夹爪；取袋机构安装板上安装升降气缸，升降气缸连接固定卡爪安装板。本技术的取袋机构，采用固定夹爪和移动卡爪配合结构，移动卡爪采用气缸驱动，相较于现有技术中使用硬性机械结构张开卡爪拾取卷膜袋，本申请通过气缸张开卡爪，卡爪撑开卷膜袋后有部分回弹余量,不会将卷膜袋撑破,提升取袋和装袋的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食用菌生产。

技术介绍

1、食用菌菌包生产过程中，采用人工装袋或者采用装袋机装袋，装袋机如图1所示，通过吸盘装置的上吸盘33和下吸盘35将卷膜袋撑开，然后通过取袋机构将卷膜袋移动套在出料筒81上，出料筒81出料装在卷膜袋中最终完成菌包制作，现有技术中，撑袋机构由于硬性撑袋经常会将卷膜袋撑破，这时就需要人工将机器停止运行，随后取下卷膜袋，再重新开启机器，影响菌包的产出效率。

技术实现思路

1、为了解决现有取袋机构存在的上述问题，本技术提供了一种取袋机构。

2、本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种取袋机构，机体框架116上安装横向导轨1311，取袋机构安装板1308滑动安装于横向导轨1311上，取袋机构安装板1308前侧安装纵向导轨1309，固定夹爪安装板1304后端滑动安装于纵向导轨1309上，固定卡爪安装板1304前端横向安装固定卡爪1307，移动夹爪安装板1305后部与固定卡爪1307同侧安装夹爪气缸1303，夹爪气缸1303连接移动夹爪1306；取袋机构安装板1308上安装升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种取袋机构，其特征在于：机体框架（116）上安装横向导轨（1311），取袋机构安装板（1308）滑动安装于横向导轨（1311）上，取袋机构安装板（1308）前侧安装纵向导轨（1309），固定夹爪安装板（1304）后端滑动安装于纵向导轨（1309）上，固定夹爪安装板（1304）前端横向安装固定卡爪（1307），移动夹爪安装板（1305）后部与固定卡爪（1307）同侧安装夹爪气缸（1303），夹爪气缸（1303）连接移动夹爪（1306）；取袋机构安装板（1308）上安装升降气缸（1310），升降气缸（1310）连接固定夹爪安装板（1304）。

2.根据权利要求1所述的一种取...

【技术特征摘要】

1.一种取袋机构，其特征在于：机体框架（116）上安装横向导轨（1311），取袋机构安装板（1308）滑动安装于横向导轨（1311）上，取袋机构安装板（1308）前侧安装纵向导轨（1309），固定夹爪安装板（1304）后端滑动安装于纵向导轨（1309）上，固定夹爪安装板（1304）前端横向安装固定卡爪（1307），移动夹爪安装板（1305）后部与固定卡爪（1307）同侧安装夹爪气缸（1303），夹爪气缸（1303）连接移动夹爪（1306）；取袋机构安装板（1308）上安装升降气缸（1310），升降气缸（1310）连接固定夹爪安装板（1304）。

2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富洁森环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：