【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及列车异常检测领域，具体是一种基于多模态信号的列车巡检方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、在列车运行和维护过程中，异常检测是确保列车安全运行的重要环节。然而，现有的列车异常检测方法大多依赖于单一类型的信号，如图像、温度、声波和光信号等进行检测，这种方法存在明显的局限性。单一信号检测方式容易受到环境噪声、信号盲区或覆盖异物材质等因素的影响，导致检测结果误差大、精度低，无法满足列车异常检测的高标准和高要求。在异物检测方面，仅凭图像信息难以准确判断列车表面是否存在微小的裂缝或难以察觉的异物；在油液位检测方面，单一的视觉检查容易受到光线、油污等因素的影响，导致油位判断不准确；而在电机检测中，仅仅依赖温度信号则可能因电机内部结构复杂而难以全面评估电机的健康状态。
2、为了解决上述现有技术中存在局限性的问题，本申请提出了一种基于多模态信号的列车巡检方法、系统及存储介质，通过使用多模态信号融合检测对列车进行异常检测，解决了现有技术中单一信号进行异常检测时存在局限性的问题，通过多模态信号融合相互验证，能够避免单一信号或两种信号...
【技术保护点】
1.一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，所述待检位置与数据库中的标准异物检测位置一致时，所述验证数据集包括图像数据、声波数据和光反射率数据；将所述验证数据集包与数据库中的标准数据集包进行比对，比对结果输出异常指令或正常指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，将所述图像数据的比对结果和所述声波数据的比对结果进行一致性验证，根据验证结果输出图像数据比对结果与光反射率数据比对结果的验证以及声波数据比对结果与光反射率数据...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，所述待检位置与数据库中的标准异物检测位置一致时，所述验证数据集包括图像数据、声波数据和光反射率数据；将所述验证数据集包与数据库中的标准数据集包进行比对，比对结果输出异常指令或正常指令。
3.根据权利要求2所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，将所述图像数据的比对结果和所述声波数据的比对结果进行一致性验证，根据验证结果输出图像数据比对结果与光反射率数据比对结果的验证以及声波数据比对结果与光反射率数据比对结果的验证，再根据所述验证结果输出光反射率数据是否异常。
4.根据权利要求3所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，当所述光反射率数据为异常时，分析该数据在若干不同待检位置下所出现的异常比率，根据比率值与阈值比较，得到光反射率数据是否需要替换。
5.根据权利要求1所述的一种基于多模态信号的列车巡检方法，其特征在于，所述干扰分析策略，将所述验证数据集中的传感数据进行数据关联，当其中的传感数据对其他传感数据准确性产生影响时，得...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋邦亮，涂文豪，余云凯，李鑫，李文磊，李东昇，
申请(专利权)人：中数智科杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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