本发明专利技术涉及布片分离设备技术领域，尤其是涉及一种软质布片精准分离和上料机构，包括：机架，其用于供设备安装；存储送料机构，其用于容置布片，存储送料机构布置在机架上；以及分离机构，其用于摄取布片并使得摄取的布片其下方的布片分离，分离机构安装在机架上，分离机构包括摄取组件、连接组件以及驱动组件，摄取组件用于摄取存储送料机构内的布片，驱动组件通过连接组件和摄取机构连接，驱动组件包括动力元件以及弹性元件，驱动组件中弹性元件的设计，能够在摄取布片时，降低动力元件的运行速度，从而降低布片的移动速度，还能够在放置所摄取的布片时，增加动力元件的运行速度，从而提高布片的移动速度，使得柔性布片舒展开。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及布片分离设备，尤其是涉及一种软质布片精准分离和上料机构。
技术介绍
1、软质布片是一种具有柔软特性的布料制品，通常由细纤维或柔性纤维制成，具备柔软、舒适、温和等特点。现有的布片上下料机构，大多采用人工操作或者人工辅助自动化设备，现有的方案存在效率较低，影响生产品质和进度，并且布片属于软质材料，难以实现布片与布片之间的精准分离，容易导致抓取多片布片情况，导致生产出错。
2、所以，如何设计一种结构紧凑、能够实现软质布片的精准分离的自动化上料机构是提高当前布片自动化装配制造业领域应用精准性和高效性成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中布片属于软质材料，难以实现布片与布片之间的精准分离，容易导致抓取多片布片情况，导致生产出错的问题，提供一种软质布片精准分离和上料机构。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软质布片精准分离和上料机构，包括：
3、机架，其用于供设备安装；
>4、存储送料机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述存储送料机构(2)包括料筒(21)、托盘(22)以及顶升件(23)，所述料筒(21)和机架(1)固定连接，所述料筒(21)用于容置布片，所述托盘(22)放置在料筒(21)内，所述托盘(22)用于供布片放置，所述顶升件(23)和料筒(21)固定连接，所述顶升件(23)的输出端和托盘(22)固定连接，所述顶升件(23)用于为托盘(22)的上升和下降提供动力。
3.如权利要求2所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述存储送料机构(2...
【技术特征摘要】
1.一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述存储送料机构(2)包括料筒(21)、托盘(22)以及顶升件(23)，所述料筒(21)和机架(1)固定连接，所述料筒(21)用于容置布片，所述托盘(22)放置在料筒(21)内，所述托盘(22)用于供布片放置，所述顶升件(23)和料筒(21)固定连接，所述顶升件(23)的输出端和托盘(22)固定连接，所述顶升件(23)用于为托盘(22)的上升和下降提供动力。
3.如权利要求2所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述存储送料机构(2)包括有料检测传感器(24)以及高度检测传感器(25)，所述高度检测传感器(25)安装在料筒(21)的侧壁面上，所述有料检测传感器(24)安装在料筒(21)底部。
4.如权利要求1所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述摄取组件(31)包括机械手(311)、吸盘(312)以及气泵(313)，所述机械手(311)一端和连接组件(32)固定连接，所述机械手(311)另一端和气泵(313)固定连接，所述气泵(313)和吸盘(312)固定连接，且所述气泵(313)的进气端和吸盘(312)的吸气口连通，所述气泵(313)用于为布片的吸取提供动力。
5.如权利要求1所述的一种软质布片精准分离和上料机构，其特征在于：所述连接组件(32)包括连接轴(321)以及连接座(322)，所述连接轴(321)顶端和摄取组件(31)固定连接，所述连接轴(321...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国威，周派，李洋龙，夏晨哲，彭昊天，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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