【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土泵送机械，具体涉及一种混凝土泵送机械防堵管的控制方法及混凝土泵送机械。
技术介绍
1、混凝土泵送机械(如车载泵，泵车，拖泵等)在施工过程遇到柴油机的电气系统以及驾驶员报警系统的故障时，其电控系统根据故障严重程度会对柴油机进行限功率(限速，限扭矩)或停机保护。发动机功率不足会被泵送负载憋压严重掉速，甚至停机，若不能及时处理，输送管中的混凝土凝固导致管道报废，需要拆除，严重影响施工效率，且给设备方和施工方带来较大损失。
2、现有技术所采用的防堵管方案一般包括以下几种：1.泵送混凝土的合理配方比，提高混凝土的可泵送性能；2.增加堵管检测装置，根据堵塞程度实施对应策略；3.输送管路上增加振动装置，防止混凝土在管路中流动性差而凝结堵管。虽然上述方案均在不同角度上解决混凝土泵送机械防止堵管问题，但是无法解决发动机的电气系统故障或排放控制系统故障(其表现为限扭，限速，停机等)导致的泵送系统功率不足或停机引发的堵管程度逐渐加剧，直至完全堵管的施工事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种混凝土泵送机械防堵管的控制方法及混凝土泵送机械，以解决发动机的电气系统故障或排放控制系统故障导致的堵管程度逐渐加剧，直至完全堵管的施工事故的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种混凝土泵送机械防堵管的控制方法，方法包括：
3、在混凝土泵送机械的泵送过程中，当检测到发动机出现故障后，确定发动机的当前故障类型，当前故障类型属于以下中的任意一种：驾
4、获取混凝土泵送机械的当前工作模式，当前工作模式属于以下中的任意一种：发动机工作模式、纯电机工作模式、发动机和发电机混合工作模式或发动机和电机混合工作模式；
5、根据当前故障类型对当前工作模式进行调整，并按照调整后工作模式进行工作，直至完成泵送。
6、本专利技术实施例提供的混凝土泵送机械防堵管的控制方法，通过在混凝土泵送机械的泵送过程中，当检测到发动机出现故障后，确定当前故障类型，并获取当前工作模式，根据不同当前故障类型对当前工作模式进行跳调整。本专利技术通过针对不同的当前故障类型调整当前工作模式，能够避免发动机在电气系统故障或排放控制系统故障时泵送系统功率不足或停机，不会出现堵管程度逐渐加剧的施工事故，实现对混凝土构件进行连续浇注，避免工期延误或经济损失，提高工程质量。
7、在一种可选的实施方式中，当当前工作模式为发动机工作模式时，根据当前故障类型对当前工作模式进行调整，包括：若当前故障类型为驾驶员报警系统类故障，则生成故障警示信息；若当前故障类型为限扭矩故障，则确定扭矩限制程度和泵送需求功率，并根据扭矩限制程度确定发动机的最大可输出功率，根据最大可输出功率和泵送需求功率对发动机工作模式进行调整；若当前故障类型为限转速故障或限扭矩和限转速组合故障，则确定转速限制程度和当前工作转速，并根据转速限制程度确定发动机的最高转速，根据最高转速和当前工作转速对发动机工作模式进行调整；若当前故障类型为停机故障，则将当前工作模式切换为纯电机工作模式，并监测动力电池的荷电状态，直至荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制液压泵进行正反泵送。
8、本专利技术通过在发动机工作模式下根据不同的当前故障类型进行工作模式调整，能够避免发动机出现故障时，不足于维持当前的泵送需求功率的情况，保证对混凝土构件进行连续浇注。
9、在一种可选的实施方式中，当当前工作模式为纯电机工作模式时，根据当前故障类型对当前工作模式进行调整，还包括：获取动力电池的荷电状态；若荷电状态小于第二预设容量阈值，则判断是否外接插电，若有外接插电，则保持纯电机工作模式，直至荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制液压泵进行正反泵送；若未外接插电，判断发动机是否出现限转速故障或停机故障，若未出现，则将纯电机工作模式切换为发动机和发电机混合工作模式，对动力电池进行充电，直至荷电状态达到第三预设容量阈值后切换回纯电机工作模式；若出现，则降低液压泵的排量和工作转速，直至荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制液压泵进行正反泵送。
10、本专利技术通过在纯电机工作模式下根据不同的当前故障类型进行工作模式调整，能够避免动力电池电量不足时，不足于维持当前的泵送需求功率的情况，通过外接插电或发动机运行弥补缺失功率，保证对混凝土构件进行连续浇注。
11、在一种可选的实施方式中，当当前工作模式为发动机和电机混合工作模式时，根据当前故障类型对当前工作模式进行调整，还包括：若当前故障类型为驾驶员报警系统类故障，则生成故障警示信息；若当前故障类型为限扭矩故障，则根据发动机的标定数据确定发动机在故障发生前后的功率缺失值和动力电池的荷电状态，根据功率缺失值和荷电状态对发动机和电机混合工作模式进行调整；若当前故障类型为限转速故障或限扭矩和限转速组合故障，则确定转速限制程度和当前工作转速，并根据转速限制程度确定发动机的最高转速，根据最高转速和当前工作转速对发动机和电机混合工作模式进行调整；若当前故障类型为停机故障，则将当前工作模式切换为纯电机工作模式，并监测动力电池的荷电状态，直至荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制液压泵进行正反泵送。
12、本专利技术通过在发动机和电机混合工作模式下根据不同的当前故障类型进行工作模式调整，能够在发动机故障时，提高电机的输出功率，以满足泵送需求功率，避免发动机在电气系统故障或排放控制系统故障时泵送系统功率不足或停机。
13、在一种可选的实施方式中，当当前工作模式为发动机和发电机混合工作模式时，根据当前故障类型对当前工作模式进行调整，还包括：若当前故障类型为驾驶员报警系统类故障，则生成故障警示信息；若当前故障类型为限扭矩故障，则将发动机和发电机混合工作模式切换为发动机工作模式，并确定发动机的输出功率和泵送需求功率，根据输出功率和泵送需求功率对发动机工作模式进行调整；若当前故障类型为限转速故障或限扭矩和限转速组合故障，则确定转速限制程度和当前工作转速，并根据转速限制程度确定发动机的最高转速，根据最高转速和当前工作转速对发动机和发电机混合工作模式进行调整；若当前故障类型为停机故障，则将当前工作模式切换为纯电机工作模式，并监测动力电池的荷电状态，直至荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制液压泵进行正反泵送。
14、本专利技术通过在发动机和发电机混合工作模式下根据不同的当前故障类型进行工作模式调整，能够在发动机故障时结束对动力电池的充电，甚至在发电机输出功率无法满足泵送需求时，控制电机进行功率补充，保证对混凝土构件的连续浇注，避免工期延误或经济损失，提高工程质量。
15、在一种可选的实施方式中，根据最大可输出功率和泵送需求功率对发动机工作模式进行调整，包括：若最大可输出功率大于泵送需求功率，获取动力电池的荷电状态，若荷电状态低于第四预设容量阈值，则将发动机工作模式切换为发动机和发电机混合工作模式，对动力电池进行充电，直至荷电状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土泵送机械防堵管的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述纯电机工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机和电机混合工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机和发电机混合工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可输出功率和泵送需求功率对所述发动机工作模式进行调整，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最高转速和所述当前工作转速对所述发动机工作模式进行调整，包括：
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最高转速和所述当前工作转速对所述发动机和电机混合工作模式进行调整，包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出功率和所述泵送需求功率对所述发动机工作模式进行调整，包括：
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述最高转速和所述当前工作转速对所述发动机和发电机混合工作模式进行调整，包括：
12.根据权利要求3或6至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述直至所述荷电状态低于第一预设容量阈值后，控制所述液压泵进行正反泵送，包括：
13.一种混凝土泵送机械防堵管的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的混凝土泵送机械防堵管的控制方法。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至12中任一项所述的混凝土泵送机械防堵管的控制方法。
17.一种混凝土泵送机械，其特征在于，包括：权利要求14所述的计算机设备。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土泵送机械防堵管的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述纯电机工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机和电机混合工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前工作模式为所述发动机和发电机混合工作模式时，所述根据所述当前故障类型对所述当前工作模式进行调整，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可输出功率和泵送需求功率对所述发动机工作模式进行调整，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最高转速和所述当前工作转速对所述发动机工作模式进行调整，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率缺失值和所述荷电状态对所述发动机和电机混合工作模式进行调整，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李家荣，缪丰隆，李志强，郑昌，
申请(专利权)人：湖南道依茨动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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