【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图飞行器控制，具体涉及一种基于6g操控的智能侦查飞行器和视觉侦察方法。
技术介绍
1、目前飞行器主要分为固定翼和多旋翼两大类，多旋翼飞行器有着垂直起降、操作简便等优势，被广泛应用于航拍等消费市场，其致命的缺点是续航时间较短。固定翼则有着续航时间久、载重量大的优势，但是需要相对广阔的起降场地，难以精确起降。此外，现有的飞行器大多智能化程度比较低，不具备实时识别地面物体的能力。
2、现有的飞行器在技术上还存在如下缺点：
3、1、在飞行距离方面飞行器受遥控器控制距离的限制，一般只能飞行2千米左右。
4、2、在续航方面，多旋翼飞行器受特殊结构的限制而续航时间较短，目前多旋翼飞行器的续航时间平均在25分钟左右。
5、3、现存固定翼飞行器无法实现精确垂直起降，由于起降的误差较大，因此飞行器难以完成自动充电或者电池的更换。
6、4、现存飞行器大多智能化程度较低，不具备识别地面物体的能力，实用性不强，无法应用于军事侦查等领域。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种基于6G操控的智能侦查飞行器，包括：
2.如权利要求1所述的基于6G操控的智能侦查飞行器，其特征在于，所述第一驱动单元包括四个电机和一一连接的螺旋桨，以及连接各电机的多旋翼控制模块，所述多旋翼控制模块用于接收所述飞行控制单元的控制指令且依据所述控制指令调整各电机的转速，各电机和一一连接的螺旋桨分布于所述机身的周侧且与用于提供向上的升力。
3.如权利要求1所述的基于6G操控的智能侦查飞行器，其特征在于，所述第二驱动单元包括主牵引引擎和连接的螺旋桨，以及固定翼控制模块，所述固定翼控制模块用于接收所述飞行控制单元的控制指令且依据所述控制指令调...
【技术特征摘要】
1.一种基于6g操控的智能侦查飞行器，包括：
2.如权利要求1所述的基于6g操控的智能侦查飞行器，其特征在于，所述第一驱动单元包括四个电机和一一连接的螺旋桨，以及连接各电机的多旋翼控制模块，所述多旋翼控制模块用于接收所述飞行控制单元的控制指令且依据所述控制指令调整各电机的转速，各电机和一一连接的螺旋桨分布于所述机身的周侧且与用于提供向上的升力。
3.如权利要求1所述的基于6g操控的智能侦查飞行器，其特征在于，所述第二驱动单元包括主牵引引擎和连接的螺旋桨，以及固定翼控制模块，所述固定翼控制模块用于接收所述飞行控制单元的控制指令且依据所述控制指令调整所述主牵引引擎的转速，所述主牵引引擎和连接的螺旋桨设于所述机身的头部且用于提供前进的牵引力；
4.如权利要求1所述的基于6g操控的智能侦查飞行器，其特征在于，所述的地面站包括6g通讯模块和远程操控终端，所述6g通讯模块用于接收所述6g传输模块回传的所述环境图像，所述远程操控终端用于从所述环境图像中识别出目标物体并计算所述目标物体的经纬度，且显示所述目标物体的经纬度。
5.如权利要求1所述的基于6g操控的智能侦查飞行器，其特征在于，还包括设于所述机体上的红外成像模块，所述红外成像模块用于在所述机体降落过程中拍摄停机坪的红外图像并传输至所述飞行控制单元，所述飞行控制单元用于根据所述红外图像识...
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