【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种驾驶员转向行为的检测方法、检测装置和车辆。
技术介绍
1、目前，驾驶辅助系统，例如车道保持和低速自动泊车等，已经逐步应用于量产车型。在使用驾驶辅助系统的情况下，驾驶员需要时刻关注车辆的运行状态，以便在紧急情况下立马接管方向盘。对驾驶员转向行为进行检测，在驾驶员有主动接管方向盘的意图时，驾驶辅助系统及时退出十分重要。
2、相关技术中，通常采用方向盘扭矩传感器检测方向盘的扭矩，从而推算驾驶员的转向行为。然而，相关技术在方向盘扭矩传感器失效情况下，车辆无法识别驾驶员的转向行为，可能会导致驾驶辅助系统没有及时退出，影响驾驶安全性。
3、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决相关技术在方向盘扭矩传感器失效情况下，车辆无法识别驾驶员的转向行为，可能会导致驾驶辅助系统没有及时退出，影响驾驶安全性的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种驾驶员转向行为的检测方法，所述检测方法应...
【技术保护点】
1.一种驾驶员转向行为的检测方法，所述检测方法应用于车辆，所述车辆包括路感电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述状态反馈观测器通过下列步骤建立：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前方向盘扭矩，判断驾驶员的转向行为”的步
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶员转向行为的检测方法，所述检测方法应用于车辆，所述车辆包括路感电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩”的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述状态反馈观测器通过下列步骤建立：
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前状态参数，计算所述车辆的当前方向盘扭矩”的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，“根据所述当前方向盘扭矩，判断驾驶员的转向行为”的步骤具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴光耀，郑智鑫，赵学平，李晓迪，王保田，原达，肖柏宏，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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