【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种基于柔性机构的手持式外科手术工具。
技术介绍
1、现有的外科手术工具主要是由合金加工而成的刚性工具，这种手术工具刚度高，可以十分可靠地对硬组织进行切割、开钻等，但面对人体内复杂创口时，这种手术工具往往由于刚度较高不易变形而不能到达创口位置，导致难以对创口进行手术操作。而内窥镜式手术工具具有良好的柔性，可以十分方便地根据需要变形，从而深入人体进行观察，例如授权公告号为cn104873237b公开的中国专利技术专利“用于内窥镜式和机器人辅助式外科手术的缝合线递送工具”。然而，这种内窥镜式手术工具的刚度又往往较差，无法对人体内的硬质组织进行切割或开钻等手术操作。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种基于柔性机构的手持式外科手术工具，解决了现有技术中刚性外科手术工具面对人体内复杂创口时不易到达创口位置及内窥镜式手术工具刚性较差无法对人体的硬组织进行手术操作的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种基于柔性机构的手持式外科手术工具...
【技术保护点】
1.一种基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件分别设置于所述手柄的两个侧壁上，所述第一调节件与所述柔性机构远离所述手柄的一端连接，所述第二调节件与所述柔性机构靠近所述手柄的一端连接。
3.根据权利要求2所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述柔性机构由多个结构相同的柔性关节依次连接而成，所述柔性机构沿其中心线划分为第一柔性机构和第二柔性机构，所述第一柔性机构远离所述手柄，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件分别设置于所述手柄的两个侧壁上，所述第一调节件与所述柔性机构远离所述手柄的一端连接，所述第二调节件与所述柔性机构靠近所述手柄的一端连接。
3.根据权利要求2所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述柔性机构由多个结构相同的柔性关节依次连接而成，所述柔性机构沿其中心线划分为第一柔性机构和第二柔性机构，所述第一柔性机构远离所述手柄，所述第二柔性机构靠近所述手柄，所述第一柔性机构与所述第一调节件连接，所述第二柔性机构与所述第二调节件连接。
4.根据权利要求3所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述第一调节件包括调节预紧块、旋钮及调节绕线轮，所述调节预紧块竖直嵌入所述安装孔中，所述旋钮安装在所述调节预紧块的顶部，所述调节绕线轮连接在所述调节预紧块的底部。
5.根据权利要求4所述的基于柔性机构的手持式外科手术工具，其特征在于，所述第一调节件还包括调节钢丝绳，所述调节钢丝绳的两端分别与所述调节绕线轮和所述第一柔性机构连接。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国良，杨晨，曹武军，蒋楚剑，
申请(专利权)人：武汉欧若博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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