【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，尤其涉及无人机轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的不断发展，无人机的类型更加多样化，能够满足多方面的需求，使得无人机得到了更加广泛的应用。而由于无人机可以不受地面的约束，因此在一些复杂环境下，通常在低空平台与无人机之间通过毫米波等高频率的无线电波进行无线通信。
2、然而，由于毫米波等高频率的无线电波的路径损耗非常大，且容易被障碍物遮挡，因此在一些复杂的城市等场景下，在视距链路被遮挡的情况下，会严重影响无人机的通信链路质量，导致无人机通信质量较差。
技术实现思路
1、本公开提供了一种无人机轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种无人机轨迹优化方法，所述方法包括：
3、获取基于智能反射面下目标无人机与终端之间进行通信时的能耗模型；
4、获取所述目标无人机的初始飞行轨迹；
5、通过所述能耗模型对所述初始飞行轨迹进行优化，得到目标飞行轨迹。
6...
【技术保护点】
1.一种无人机轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述能耗模型对所述初始飞行轨迹进行优化，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述优化后的所述初始飞行轨迹作为第一飞行轨迹；所述基于所述传输参数、所述反向散射系数和优化后的所述初始飞行轨迹，生成目标飞行轨迹，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述优化后的所述初始飞行轨迹作为第一飞行轨迹；所述基于所述传输参数、所述反向散射系数和...
【技术特征摘要】
1.一种无人机轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述能耗模型对所述初始飞行轨迹进行优化，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述优化后的所述初始飞行轨迹作为第一飞行轨迹；所述基于所述传输参数、所述反向散射系数和优化后的所述初始飞行轨迹，生成目标飞行轨迹，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述优化后的所述初始飞行轨迹作为第一飞行轨迹；所述基于所述传输参数、所述反向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴菡，杨捷，钟国飞，胥玉轩，廖嘉欣，汪智鑫，郭帅，李柱辉，段皓蓝，方昱恒，游琎，邢敏，朱河龙，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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