【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光学玻璃检测，具体涉及一种光学玻璃镜片表面检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、光学玻璃的表面疵病作为一种缺陷，横向尺度一般为微米级，且随机分布在光学玻璃表面，往往会对光学系统造成难以避免的影响，进而导致整个光学系统的非正常运行，因此光学玻璃镜片在生产过程中需要对其表面疵病进行检测。
2、相关的光学玻璃镜片的表面质量疵病检测主要是人工用显微镜逐个观察检测，人工检测存在检测精度低、检测速度慢的缺点；对于光学玻璃镜片的多个面进行检测，就需要人工旋转光学玻璃镜片，对光学玻璃镜片的上表面、下表面、侧面进行观察检测，检测效率十分低下，不利于光学玻璃镜片的大批量生产。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种光学玻璃镜片表面检测装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光学玻璃镜片表面检测装置，包括图像采集区，图像采集区包括三轴移动台以及安装在所述三轴移动台表面的光学轮廓仪和安装在所述三轴移动台表面的采集平台；还包括：物料转移单元和控制物料转移单元工作的控制单元；
3、物料转移单元包括：设置在所述三轴移动台一侧的放料平台，所述放料平台的表面设置有载料盒，所述载料盒用于承载和保护光学玻璃镜片，所述放料平台的表面安装有若干转移台，所述转移台用于转移载有光学玻璃镜片的所述载料盒，所述三轴移动台的表面安装有机械臂，所述机械臂用于转移所述载料盒内的光学玻璃镜片和转移所述采集平台上的光学玻璃镜片，所述机械
4、进一步的，控制单元包括：
5、数据采集模块，采集镜片图像数据；
6、疵病识别模块，用于将图像数据输入训练完成的第一学习模型，输出预测疵病数据、区域编号和分级数据；
7、采集顺序规划模块，通过训练完成的第二学习模型控制所述三轴移动台将所述光学轮廓仪按照预测轨迹进行采集，以最快采集到首个疵病数据；
8、执行模块，用于控制所述三轴移动台和所述光学轮廓仪进行图像数据采集，以及基于区域编号和分级数据，控制物料转移单元工作，将载有光学玻璃镜片的所述载料盒移动至相应区域，和控制所述机械臂完成对应光学玻璃镜片的取放。
9、进一步的，所述三轴移动台一侧设置有放料平台，所述放料平台的表面设置有多个所述转移台，所述转移台的表面呈环形阵列开设有若干滑槽，所述转移台通过第一轴承转动连接在所述放料平台表面开设的安装槽内，所述转移台的底面固定连接有齿环，所述齿环的表面啮合连接有齿轮，所述放料平台的底面安装有第二电机，所述第二电机输出轴的端部与所述齿轮固定连接。
10、进一步的，所述转移台表面开设的贯通圆槽内设置有圆台，所述圆台的表面设置有u形固定板，所述圆台通过第二轴承转动连接在所述u形固定板表面开设的容纳圆槽内，所述u形固定板与所述放料平台固定连接，所述u形固定板的底面安装有第一电机，所述第一电机输出轴的端部贯穿至所述u形固定板表面开设的容纳圆槽内并与所述圆台固定连接，所述圆台的表面固定连接有u形架，所述u形架的表面安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端对称铰接有连杆，所述连杆的端部均铰接有磁板，所述磁板的表面对称设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述圆台固定连接，所述伸缩杆的伸缩端固定连接在所述磁板的表面。
11、进一步的，所述放料平台的表面设置有若干导向柱，所述导向柱通过第三轴承与所述放料平台转动连接，所述导向柱沿着所述滑槽的轴向对称设置，所述滑槽的内部对称固定连接有限位块。
12、进一步的，所述载料盒的内部滑动连接有承载块，所述承载块的表面开设有对应光学玻璃镜片尺寸的盛放槽，所述承载块的表面设置有条形码，所述光学轮廓仪的表面安装有条形码扫描器。
13、进一步的，第一学习模型训练方法包括：
14、收集k组历史疵病特征数据以及历史疵病特征数据对应的区域编号和对应历史疵病特征数据的疵病等级；
15、将历史疵病特征数据以及历史疵病特征数据对应的区域编号和对应历史疵病特征数据的疵病等级作为样本集，样本集划分为训练集和测试集，将训练集中历史疵病特征数据和对应历史疵病特征数据的疵病等级作为第一学习模型的输入，将训练集中历史疵病数据对应的区域编号和对应历史疵病特征数据的疵病等级作为第一学习模型的输出，对第一学习模型进行训练，输出满足预设准确度的第一学习模型，第一学习模型为支持向量机模型。
16、进一步的，第二学习模型训练方法包括：
17、收集m组历史疵病特征数据以及历史疵病特征数据对应的区域编号；
18、将历史疵病特征数据以及历史疵病特征数据对应的区域编号作为第二学习模型的输入，将首次采集到任一疵病数据所用时间作为第二学习模型的输出，对第二学习模型进行训练，输出满足连续n次的输出数据均值达到预设值的第二学习模型。
19、进一步的，执行模块包括控制平板，控制平板通过导线分别与光学轮廓仪、三轴移动台、第一电机、第二电机、电动推杆、条形码扫描器和机械臂电性连接；
20、当第一学习模型输出第s个光学镜片的首个疵病等级数据时，控制平板控制所述机械臂将所述采集平台表面的光学玻璃镜片放回对应的所述承载块表面开设的盛放槽内，随后控制所述第一电机、所述第二电机和所述电动推杆进行相应的移动，将所述载料盒移动至中转区域；
21、当第一学习模型输出第f个光学镜片的最高疵病等级达到对应的设定值时，将所述载料盒移动至设定区域。
22、进一步的，在所述光学轮廓仪第二次对光学玻璃镜片进行扫描时，所述三轴移动台控制所述光学轮廓仪扫描的起始位置为首个疵病数据对应区域，当首个疵病数据两次采集数据不一致时，对对应光学玻璃镜片进行标记并移出装置。
23、进一步的，一种光学玻璃镜片表面的检测方法分为：
24、步骤一，将待扫描光学镜片分别放入对应的载料盒内部，并使光学镜片卡入对应的承载块的盛放槽内，并将承载块排列摆放在导向柱之间；
25、步骤二，靠近连杆的为送料转移台，围绕在送料转移台周围的为分料转移台，控制送料转移台内的电动推杆伸长，电动推杆的伸长通过连杆的联动以及两个伸缩杆的约束，带动两个磁板分别进入对应的滑槽内部，载有待检测光学玻璃镜片的载料盒被产生吸引力的磁板磁吸抓取，另一个产生斥力的磁板将已经载有检测后光学镜片的载料盒向滑槽外部推出，连杆将相应的光学玻璃镜片从载料盒内取出，并放置在采集平台上的设定位置，通过控制三轴移动台移动光学轮廓仪并控制光学轮廓仪对该光学玻璃镜片进行采集图像；
26、步骤三，在光学玻璃镜片采集图像过程中，分为两轮采集阶段，首轮采集阶段分为三个采集动作，第一镜面采集动作、边面采集动作和第二镜面采集动作，根据第二学习模型输出三轴移动台本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光学玻璃镜片表面检测装置，包括图像采集区，图像采集区包括三轴移动台（102）以及安装在所述三轴移动台（102）表面的光学轮廓仪（101）和安装在所述三轴移动台（102）表面的采集平台（103）；
2.根据权利要求1所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述三轴移动台（102）一侧设置有放料平台（201），所述放料平台（201）的表面设置有多个所述转移台（202），所述转移台（202）的表面呈环形阵列开设有若干滑槽（203），所述转移台（202）通过第一轴承转动连接在所述放料平台（201）表面开设的安装槽内，所述转移台（202）的底面固定连接有齿环（212），所述齿环（212）的表面啮合连接有齿轮（214），所述放料平台（201）的底面安装有第二电机（213），所述第二电机（213）输出轴的端部与所述齿轮（214）固定连接。
4.根据权利要求3所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述转移台（202）表面开设的贯通圆槽内设置有圆台（206），所述圆台
5.根据权利要求4所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述放料平台（201）的表面设置有若干导向柱（219），所述导向柱（219）通过第三轴承与所述放料平台（201）转动连接，所述导向柱（219）沿着所述滑槽（203）的轴向对称设置，所述滑槽（203）的内部对称固定连接有限位块（220）。
6.根据权利要求5所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述载料盒（215）的内部滑动连接有承载块（216），所述承载块（216）的表面开设有对应光学玻璃镜片尺寸的盛放槽，所述承载块（216）的表面设置有条形码，所述光学轮廓仪（101）的表面安装有条形码扫描器（217）。
7.根据权利要求6所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：第一学习模型训练方法包括：
8.根据权利要求7所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：第二学习模型训练方法包括：
9.根据权利要求8所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：执行模块包括控制平板，控制平板通过导线分别与光学轮廓仪（101）、三轴移动台（102）、第一电机（205）、第二电机（213）、电动推杆（210）、条形码扫描器（217）和机械臂（221）电性连接；
10.一种光学玻璃镜片表面的检测方法，其特征在于：应用于如权利要求1至9任一项的装置中，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种光学玻璃镜片表面检测装置，包括图像采集区，图像采集区包括三轴移动台（102）以及安装在所述三轴移动台（102）表面的光学轮廓仪（101）和安装在所述三轴移动台（102）表面的采集平台（103）；
2.根据权利要求1所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述三轴移动台（102）一侧设置有放料平台（201），所述放料平台（201）的表面设置有多个所述转移台（202），所述转移台（202）的表面呈环形阵列开设有若干滑槽（203），所述转移台（202）通过第一轴承转动连接在所述放料平台（201）表面开设的安装槽内，所述转移台（202）的底面固定连接有齿环（212），所述齿环（212）的表面啮合连接有齿轮（214），所述放料平台（201）的底面安装有第二电机（213），所述第二电机（213）输出轴的端部与所述齿轮（214）固定连接。
4.根据权利要求3所述的光学玻璃镜片表面检测装置，其特征在于：所述转移台（202）表面开设的贯通圆槽内设置有圆台（206），所述圆台（206）的表面设置有u形固定板（204），所述圆台（206）通过第二轴承转动连接在所述u形固定板（204）表面开设的容纳圆槽内，所述u形固定板（204）与所述放料平台（201）固定连接，所述u形固定板（204）的底面安装有第一电机（205），所述第一电机（205）输出轴的端部贯穿至所述u形固定板（204）表面开设的容纳圆槽内并与所述圆台（206）固定连接，所述圆台（206）的表面固定连接有u形架（209），所述u形架（209）的表面安装有电动推杆（210），所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵崇盛，
申请(专利权)人：厦门淞曜光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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