矿卡的环境感知系统和矿卡技术方案

本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统包括多个双目雷视一体机、加热件、散热风扇、温度传感器和控制器。该系统能够利用双目雷视一体机中集成的两个摄像组件和雷达组件之间固定的相互关系来进行标定，简化了标定过程，降低了标定的复杂性。同时，通过设置加热件、散热风扇和温度传感器，可以控制双目雷视一体机中集成的传感器的温度在安全范围内，不仅避免严寒工作场景下冷凝结成雾、霜，粘覆在双目雷视一体机的内部镜头上，而且保护双目雷视一体机免受过热的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及感知设备，尤其是涉及到一种矿卡的环境感知系统和矿卡。

技术介绍

1、无人化的矿卡不需要驾驶员，可以在连续的工作周期内进行运输任务，减少了人员轮班和休息时间的需求。可见，矿卡无人化可以减少人力资源的需求和相关的人员培训成本。矿卡无人化改造是矿山无人化的重要内容。

2、为了更好地感知矿卡周围的环境，使用多种传感器(如激光雷达、相机、雷达等)进行感知。这些传感器可以提供关于障碍物、地形、道路状况和其他车辆等信息，帮助矿卡进行环境感知和障碍物检测，从而避免碰撞和事故发生。但在进行多传感器融合的过程中，需要进行传感器标定，它可以提高数据融合的精度和可靠性，为多传感器融合应用提供更加准确的测量结果。可是传感器数量的增加会增加传感器标定的复杂性，可见传感器数量以及传感器标定准确性之间存在矛盾。

3、因此，如何在不减少传感器数量的前提下，降低传感器标定的复杂性，是现有技术中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种矿卡的环境感知系统，通过双目雷视一体机中集成的传感器间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿卡的环境感知系统，所述矿卡包括：车体和设于所述车体的下方的车轮，所述车体包括驾驶室和货箱，其特征在于，所述环境感知系统包括：

2.根据权利要求1所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，多个所述双目雷视一体机(10)包括：

3.根据权利要求1所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，所述双目雷视一体机(10)包括：

4.根据权利要求3所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，所述环境感知系统包括：

7.根...

【技术特征摘要】

1.一种矿卡的环境感知系统，所述矿卡包括：车体和设于所述车体的下方的车轮，所述车体包括驾驶室和货箱，其特征在于，所述环境感知系统包括：

2.根据权利要求1所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，多个所述双目雷视一体机(10)包括：

3.根据权利要求1所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，所述双目雷视一体机(10)包括：

4.根据权利要求3所述的矿卡的环境感知系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的矿卡的环境感知系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，赵耀忠，沈洋，田文明，王智生，刘佳乐，孙岩，马梓元，齐海阳，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：