【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浅水采油树作业设备可移动式搭载平台，尤其涉及一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车。
技术介绍
1、水下采油树是用于控制和调节油井生产的设备，其上设置有控制面板，在其日常工作过程中，需要机械臂对控制面板进行插拔、热刺测试等工作来维护采油树的正常工作。但是由于水下环境复杂，无法保证机械臂稳定精确地完成水下作业，因此通常需要水下机器人搭载机械臂，辅助其完成水下作业。目前国内外水下机器人主要是浮动式和履带式机器人，它们虽然可以搭载机械臂完成水下打捞、勘探等工作，但是由于通常采用螺旋叶片推进器作为驱动，使得它们悬停工作时稳定性较低，无法满足水下机械臂作业精度和稳定性要求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，清洗小车常驻水下用于定期清理轨道平面附作物以保证轨道洁净，载重小车搭载机械臂在采油树周围的运行轨道上进行移动，通过载重小车的防倾覆系统和刹车系统保证机械臂高稳定性、高精度地完成水下采油树插拔、热刺试验等作业。
2、为达...
【技术保护点】
1.一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：包括清洗小车(101)，所述清洗小车(101)之上设置有载重小车(102)，清洗小车(101)和载重小车(102)通过连接装置系统(103)连接，清洗小车(101)之下设置有轨道系统(104)，同时，清洗小车(101)能够沿轨道系统(104)移动，轨道系统(104)上安装有限位系统(109)，载重小车(102)的两侧设置有定位系统(108)；
2.根据权利要求1所述的一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：所述清洗小车(101)包括电机(20)、第二驱动轮(21)、第二刮板支架(22)、第...
【技术特征摘要】
1.一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：包括清洗小车(101)，所述清洗小车(101)之上设置有载重小车(102)，清洗小车(101)和载重小车(102)通过连接装置系统(103)连接，清洗小车(101)之下设置有轨道系统(104)，同时，清洗小车(101)能够沿轨道系统(104)移动，轨道系统(104)上安装有限位系统(109)，载重小车(102)的两侧设置有定位系统(108)；
2.根据权利要求1所述的一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：所述清洗小车(101)包括电机(20)、第二驱动轮(21)、第二刮板支架(22)、第二凹型刮刀(23)、第二轮系固定支撑(24)、第二平面滚轮(25)、电池箱(30)和第二底板(31)，电池箱(30)安装在第二底板(31)的中间位置处，电机(20)安装在第二底板(31)的两侧，每侧各两个，四个电机(20)分别与电池箱(30)电性连接，四个电机(20)的输出轴均朝向清洗小车(101)的外侧设置，同时每个电机(20)的输出轴上分别安装有一个第二驱动轮(21)，电池箱(30)的左右两侧分别设置有两个第二平面滚轮(25)，每侧的两个第二平面滚轮(25)分别通过第二轮系固定支撑(24)安装在第二底板(31)上，每侧的第二平面滚轮(25)的前后两侧分别设置有第二凹型刮刀(23)，第二凹型刮刀(23)通过第二刮板支架(22)安装在第二底板(31)上；第二凹型刮刀(23)为凹字形结构。
3.根据权利要求2所述的一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：所述连接装置系统(103)包括固定座(15)、连接吊环(16)和吊钩，吊钩通过固定座(15)安装在第一底板(1)的下平面上，连接吊环(16)安装在第二底板(31)的上平面上，吊钩包括吊钩重端(17)和吊钩轻端(18)，吊钩重端(17)和吊钩轻端(18)的连接位置处与固定座(15)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：吊钩重端(17)的重量大于吊钩轻端(18)的重量，能够实现自动脱钩；自动脱钩的原理是重力作用，吊钩为一端重一端轻的结构，当吊钩轻端(18)受到清洗小车(101)的拉力时，吊钩轻端(18)会被迫处于下方，当清洗小车(101)对吊钩的拉力消失时，由于吊钩另一端较重，因此吊钩重端(17)会下落，而吊钩轻端(18)发生翻转，脱开与连接吊环(16)的连接，以此实现自动脱钩。
5.根据权利要求1所述的一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车，其特征在于：所述轨道系统(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，杨光，朱春雷，兰君，薛强，韩宇，石美玉，周灿，王斌，姜哲，
申请(专利权)人：中海油能源发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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