【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃切割，具体为一种自动切割机器人。
技术介绍
1、玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃生产时，需要通过切割机(或配有切割部件的机器人)将玻璃切割成理想尺寸，便于后续使用。
2、中国专利公开了一种全自动玻璃切割机器人升降机构(授权公告号为：cn207243733u)，其说明书中公开了：在使用时，首先把玻璃放置在底座上，通过升降电机的转动带动升降丝杆转动，通过升降丝杆带动滑块的上下移动，并且通过压力传感器检测切割刀与玻璃之间的压力，然后当压力达到预定的值时，通过控制面板控制升降电机停止转动，然后通过水平电机带动水平丝杆转动，从而使滑块移动，通过水平滑块带动切割刀移动，从而对玻璃进行切割，并且支腿底部固定有弹性垫，可以减少切割过程中产生的振动，防止振动过大使玻璃破碎，然而结合其说明书附图以及说明书中描述可知，上述玻璃在切割前由于并未得到固定，由于切割刀需要在玻璃上施加一定压力才可以完成切割，这也就容易造成切割刀在施压时导致玻璃出现松动，进...
【技术保护点】
1.一种自动切割机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固接有第一竖杆(2)和第二竖杆(3)，第一竖杆(2)上固接有伺服电机(21)，伺服电机(21)的驱动端活动贯穿第一竖杆(2)且固接有丝杆(22)，丝杆(22)的外部螺纹套设有固定块(23)，且丝杆(22)的一端通过轴承转动连接在第二竖杆(3)上，第一竖杆(2)和第二竖杆(3)之间固接有横杆(4)，横杆(4)的外部活动套设有限位筒(5)，固定块(23)固接在限位筒(5)的顶部，限位筒(5)的底部固接有电动推杆(51)，电动推杆(51)的伸缩端上固接有切割刀(52)，限位筒(5)的前侧处安装有划线机构...
【技术特征摘要】
1.一种自动切割机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固接有第一竖杆(2)和第二竖杆(3)，第一竖杆(2)上固接有伺服电机(21)，伺服电机(21)的驱动端活动贯穿第一竖杆(2)且固接有丝杆(22)，丝杆(22)的外部螺纹套设有固定块(23)，且丝杆(22)的一端通过轴承转动连接在第二竖杆(3)上，第一竖杆(2)和第二竖杆(3)之间固接有横杆(4)，横杆(4)的外部活动套设有限位筒(5)，固定块(23)固接在限位筒(5)的顶部，限位筒(5)的底部固接有电动推杆(51)，电动推杆(51)的伸缩端上固接有切割刀(52)，限位筒(5)的前侧处安装有划线机构(6)，底座(1)的顶部还安装有夹持器(7)，夹持器(7)包括紧固架(71)、防脱框(72)和加固杆(73)，紧固架(71)的两端均活动套设有防脱框(72)，两个防脱框(72)之间固接有加固杆(73)，紧固架(71)的内部螺纹贯穿有螺纹杆(74)，加固杆(73)的外部活动套设有第一调节框(75)和第二调节框(76)，第一调节框(75)和第二调节框(76)的顶部均螺纹连接有第一螺栓(77)，且第一调节框(75)和第二调节框(76)的底部均固接有夹板(78)，两个夹板(78)的底部均固接有缓冲垫(79)。
2.根据权利要求1所述的一种...
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