【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下检查装置设计领域，特别是涉及一种水下检查装置、一种水下检查控制器和一种水下检查系统。
技术介绍
1、面板坝的水下面板缺陷检查和修复技术是保障大坝的安全运行的重要手段。传统的面板检查修复主要采用两种方法实现，一种是放低库水位使面板漏出后进行检查修复，另一种是安排潜水员或者水下机器人进入水下检查，然而第一种方法耗时长，成本高，效率低下，第二种方法受限于潜水员的下潜深度限制，无法展开深水区域的监测，通过水下机器人进行检查，同样也受入水深度影响，同时水下的稳定性不足，水浑浊还会造成检查效果不准确。
技术实现思路
1、本专利技术实施例是提供一种水下检查装置、一种水下检查控制器和一种水下检查系统，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
2、本专利技术实施例公开了一种水下检查装置，所述水下检查装置包括检查装置本体和隔水结构，所述检查装置本体包括图像采集设备和排水装置，所述隔水结构和所述检查装置本体的侧表面贴合连接；
3、当所述水下检查装置下潜至大坝面板的指定...
【技术保护点】
1.一种水下检查装置，其特征在于，所述水下检查装置包括检查装置本体和隔水结构，所述检查装置本体包括图像采集设备和排水装置，所述隔水结构和所述检查装置本体的侧表面贴合连接；
2.根据权利要求1所述的水下检查装置，其特征在于，所述隔水结构包括多条展开翼和橡胶质保护层，所述展开翼一端与所述检查装置本体活动连接，所述橡胶质保护层覆盖于所述展开翼表面，当所述检查装置本体控制所述隔水结构展开时，展开翼舒张，带动所述橡胶质保护层展开。
3.根据权利要求2所述的水下检查装置，其特征在于，所述展开翼包括多个直臂结构，所述直臂结构两两之间活动连接，并且设置有限位装...
【技术特征摘要】
1.一种水下检查装置，其特征在于，所述水下检查装置包括检查装置本体和隔水结构，所述检查装置本体包括图像采集设备和排水装置，所述隔水结构和所述检查装置本体的侧表面贴合连接；
2.根据权利要求1所述的水下检查装置，其特征在于，所述隔水结构包括多条展开翼和橡胶质保护层，所述展开翼一端与所述检查装置本体活动连接，所述橡胶质保护层覆盖于所述展开翼表面，当所述检查装置本体控制所述隔水结构展开时，展开翼舒张，带动所述橡胶质保护层展开。
3.根据权利要求2所述的水下检查装置，其特征在于，所述展开翼包括多个直臂结构，所述直臂结构两两之间活动连接，并且设置有限位装置，当所述直臂展开到预设位置时，限位装置对所述直臂进行限位。
4.根据权利要求2所述的水下检查装置，其特征在于，所述展开翼具有对应的环形柔性橡胶片，所述环形柔性橡胶片固定连接于所述展开翼远离所述检查装置本体的一端；
5.根据权利要求3所述的水下检查装置，其特征在于，所述检查装置本体配置有多条支腿，所述支腿设置于所述检查装置本体靠近所述大坝面板的一侧，所述支腿和所述检查装置本体固定连接，所述支腿为可伸缩结构，当所述水下检查装置下潜至所述大坝面板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学聪，欧阳建树，江敏敏，王一凡，尚超，汤雪娟，欧阳金惠，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。