【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接装置，具体为一种电机装配自动焊接装置。
技术介绍
1、空心杯电机的转子由换向器和线杯组成，线杯的引线(3级--5级--11级等)需要分别焊接到换向器对应的换向片上，转子是由换向器和线圈组成，线圈的线头需要焊接到换向器的焊点上，原来都是采用人工焊接，其中大空心杯电机(线杯直径10以上，线杯线径0.25mm以上)只能采用烙铁加锡焊接，人工用镊子等工具将线头迁移到换向片上盘好，绕后用人工握着烙铁头，加锡焊接；
2、现有的部分电机装配中，通过人工手握焊枪加锡焊接，速度较慢，装配生产效率低，且容易产生误差，导致焊点大小不一，产品的不良率较高；为此，提出一种电机装配自动焊接装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电机装配自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机装配自动焊接装置，包括工作台，所述工作台的上表面左侧转动连接转柱，所述转柱的外侧壁设有蜗轮，所述工作台的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述转柱的上端固定连接有转盘，所述转盘的内侧壁转动连接有均匀分布的转轴，所述转轴的下端固定连接有转块，所述转轴的上端焊接有治具，所述治具的内侧壁插设有转子，所述工作台的上表面安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转架，所述转块的外侧壁滑动连接于所述转架的内侧壁，所述工作台的上表面右侧设有升降机构，所升降机构的左侧设有激光焊枪，所述工作台的上
3、作为本技术方案的进一步优选的：所述治具的内侧壁设有磁铁。
4、作为本技术方案的进一步优选的：所述升降机构的左侧壁固定连接有升降板，所述升降板的上表面安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述激光焊枪的外侧壁固定连接。
5、作为本技术方案的进一步优选的：所述激光焊枪的外侧壁固定连接有调节架，所述调节架的内侧壁与所述送锡轨道的外侧壁固定连接。
6、作为本技术方案的进一步优选的：所述激光焊枪的后表面设有位置感应光电开关。
7、作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的前表面右侧设有焊台，所述焊台的上表面与所述激光焊枪的上端之间设有导线，所述焊台的前表面设有激光控制器。
8、作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的下表面焊接有均匀分布的支撑腿。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术使用时，将转子插入治具中，通过升降机构和电动推杆，带动激光焊枪和送锡轨道靠近转子的焊点处，送锡轨道将内部的锡丝送出，配合激光焊枪对焊点焊接，启动步进电机带动转架转动，转架带动转块，使转轴带动治具转动，治具带动转子，使激光焊枪能够对转子的焊接点圆周焊接，完成后通过伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，从而使旋转盘带动下一个转块移动至转架内，此时工人只需要将焊接好的转子从治具内取出，并重新插入待焊接的转子即可，无需人工焊接，流水线式自动焊接，提高装配生产效率，且不易产生误差，降低了产品的不良率。
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1.一种电机装配自动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面左侧转动连接转柱(2)，所述转柱(2)的外侧壁设有蜗轮(3)，所述工作台(1)的上表面安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与所述蜗轮(3)相啮合，所述转柱(2)的上端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的内侧壁转动连接有均匀分布的转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有转块(8)，所述转轴(7)的上端焊接有治具(9)，所述治具(9)的内侧壁插设有转子(10)，所述工作台(1)的上表面安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有转架(12)，所述转块(8)的外侧壁滑动连接于所述转架(12)的内侧壁，所述工作台(1)的上表面右侧设有升降机构(13)，所升降机构(13)的左侧设有激光焊枪(14)，所述工作台(1)的上表面设有自动送锡器(15)，所述激光焊枪(14)的前侧设有送锡轨道(16)，所述送锡轨道(16)的下端设于所述自动送锡器(15)的前表面。
2.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述治具(
3.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构(13)的左侧壁固定连接有升降板(18)，所述升降板(18)的上表面安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端与所述激光焊枪(14)的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪(14)的外侧壁固定连接有调节架(20)，所述调节架(20)的内侧壁与所述送锡轨道(16)的外侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪(14)的后表面设有位置感应光电开关(21)。
6.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的前表面右侧设有焊台(22)，所述焊台(22)的上表面与所述激光焊枪(14)的上端之间设有导线(23)，所述焊台(22)的前表面设有激光控制器(24)。
7.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的下表面焊接有均匀分布的支撑腿(25)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机装配自动焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面左侧转动连接转柱(2)，所述转柱(2)的外侧壁设有蜗轮(3)，所述工作台(1)的上表面安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与所述蜗轮(3)相啮合，所述转柱(2)的上端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的内侧壁转动连接有均匀分布的转轴(7)，所述转轴(7)的下端固定连接有转块(8)，所述转轴(7)的上端焊接有治具(9)，所述治具(9)的内侧壁插设有转子(10)，所述工作台(1)的上表面安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有转架(12)，所述转块(8)的外侧壁滑动连接于所述转架(12)的内侧壁，所述工作台(1)的上表面右侧设有升降机构(13)，所升降机构(13)的左侧设有激光焊枪(14)，所述工作台(1)的上表面设有自动送锡器(15)，所述激光焊枪(14)的前侧设有送锡轨道(16)，所述送锡轨道(16)的下端设于所述自动送锡器(15)的前表面。
2.根据权利要求1所述的一种电机装配自动焊接装置，其特征在于：所述治...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦华，
申请(专利权)人：宏辉磁电科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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