一种管道机器人用电缆导向装置制造方法及图纸

本技术提供的一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，包括导向架、导向轮、连接杆以及定位块，导向架包括纵梁以及设置在纵梁两端的横梁，横梁与纵梁组成工字形结构，连接杆设置在两组横梁间，导向轮转动安装在连接杆上，每条横梁上均滑动安装有两组定位块；将导向架架设在井口表面，通过滑动横梁上的定位块，使得横梁上的两个定位块与井口内壁相接触，再通过螺栓固定件固定，通过两条横梁上的四个定位块将导向架固定在井口处，管道机器人通过井口进入管道内后，通过导向轮对电缆实现导向，能够避免连接线发生划伤、割伤和磨损，且可滑动调节的定位块能够适用于不同大小的井口定位固定，使用灵活，适合大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆导向领域，特别涉及一种管道机器人用电缆导向装置。

技术介绍

1、管道机器人主要用于对输送管道进行检测、清理、焊接等作业，特别是在人类难以进入的复杂管道内部。通过搭载的检测和作业装备，管道机器人可以对管道进行检测维护、清理以及修复等任务，从而保障管道的安全和顺畅工作。

2、目前，市面上的管道机器人大多采用有线连接，通过电缆连接线连接绞线车，在管道机器人通过井口进入管道后，电缆连接线易与井口混凝土或井盖的摩擦，造成连接线的划伤、割伤和磨损，因此，提供一种适用于管道机器人的电缆导向装置就成为急需解决的问题了。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种适用于管道机器人的电缆导向装置。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：

5、一种管道机器人用电缆导向装置，包括导向架、导向轮、连接杆以及定位块；

6、所述导向架包括纵梁以及设置在纵梁两端的横梁，所述横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，包括导向架、导向轮、连接杆以及定位块；

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，所述定位块呈矩形块状，所述定位块上开设有与所述横梁相适配的穿孔，所述穿孔的顶部螺纹连接有螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轴、驱动轮、调节块以及驱动组件；

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮以及同步带；

5.根据权利要求3所述的一种管道机器人用电缆导...

【技术特征摘要】

1.一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，包括导向架、导向轮、连接杆以及定位块；

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用电缆导向装置，其特征在于，所述定位块呈矩形块状，所述定位块上开设有与所述横梁相适配的穿孔，所述穿孔的顶部螺纹连接有螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用电缆导向装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛德发，陆佳，陈俊雄，
申请(专利权)人：福建上若工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：