一种便于监测潮间带的机载激光雷达制造技术

本技术涉及机载雷达技术领域，公开了一种便于监测潮间带的机载激光雷达，包括：安装基板，所述安装基板端部设置有用于与无人机连接的连接组件，所述安装基板边缘处设置有用于进一步连接无人机的对向连接机构，所述安装基板下端设置有能够调节的安装底架，所述安装底架下端设置有激光雷达主体；本技术通过拉动两个连接架分离，利用安装基板端部的连接组件连接无人机下端，此时松开连接架，在扭转弹簧的反向扭力下连接架复位，使得两个连接架对向夹持在无人机外侧，此时通过连接螺柱穿过两个侧边板的限制槽并通过螺帽锁定，锁定两个连接架在无人机外侧的位置，能够进一步稳定激光雷达主体在无人机下方的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机载雷达，具体涉及一种便于监测潮间带的机载激光雷达。

技术介绍

1、潮间带，是指平均最高潮位和最低潮位间的海岸，也就是，从海水涨至最高时所淹没的地方开始，到潮水退到最低时露出的水面，之间的范围。

2、现代针对潮间带，一般是使用无人机进行监测，而无人机需要搭载机载激光雷达，通过机载激光雷达集成的gps、imu、激光扫描仪，快速获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，生成数字成像信息，再经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果。

3、这类用于监测潮间带的机载激光雷达，仍然存在一定的问题和限制：大多用于监测潮间带的机载激光雷达端部通过螺柱连接在无人机下方，没有能够帮助进一步稳定的结构，同时，大多雷达主体在安装架的下方无法调整位置，使得在完成了安装后，无法根据需要进行小范围内的微调，限制了激光雷达的适用性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便于监测潮间带的机载激光雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于监测潮间带的机载激光雷达，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)端部设置有用于与无人机连接的连接组件(2)，所述安装基板(1)边缘处设置有用于进一步连接无人机的对向连接机构(3)，所述安装基板(1)下端设置有能够调节的安装底架(4)，所述安装底架(4)下端设置有激光雷达主体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于监测潮间带的机载激光雷达，其特征在于，所述对向连接机构(3)包括侧边环座(301)、安装轴(302)、连接架(303)、扭转弹簧(304)和稳定机构(6)，所述侧边环座(301)两个为一组镜像对称设置在安装基板(1)边缘处，所述安装轴(30...

【技术特征摘要】

1.一种便于监测潮间带的机载激光雷达，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)端部设置有用于与无人机连接的连接组件(2)，所述安装基板(1)边缘处设置有用于进一步连接无人机的对向连接机构(3)，所述安装基板(1)下端设置有能够调节的安装底架(4)，所述安装底架(4)下端设置有激光雷达主体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于监测潮间带的机载激光雷达，其特征在于，所述对向连接机构(3)包括侧边环座(301)、安装轴(302)、连接架(303)、扭转弹簧(304)和稳定机构(6)，所述侧边环座(301)两个为一组镜像对称设置在安装基板(1)边缘处，所述安装轴(302)转动安装在侧边环座(301)上，且安装轴(302)与侧边环座(301)长度方向相同，所述连接架(303)底端转动安装在侧边环座(301)内侧，且安装轴(302)贯穿连接架(303)底端，所述扭转弹簧(304)环绕设置在安装轴(302)外侧，且扭转弹簧(304)一端卡扣着侧边环座(301)，另一端抵触着连接架(303)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种便于监测潮间带的机载激光雷达，其特征在于，所述侧边环座(301)包括凹形座以及设置在凹形座中央处的环座，所述侧边环座(301)的凹形座底端设置在安装基板(1)边缘处，所述连接架(303)底端设置在侧边环座(301)的环座内侧，所述安装轴(302)两端分别转动安装在侧边环座(301)的凹形座两侧壁内，且安装轴(302)水平方向贯穿侧边环座(301)的环座，所述扭转弹簧(304)两个为一组分别环绕设置在安装轴(302)的两侧轴体外，且两个扭转弹簧(304)端部均抵触着连接架(303...

【专利技术属性】
技术研发人员：蘧振超，赵宣，石英昌，李昊，徐宇思，吴杰，许敏，慕雅菲，袁钢涛，
申请(专利权)人：浙江信宇时空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：