【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于极寒地区用电力巡检机器人，属于电力巡检。
技术介绍
1、电力巡检机器人是一种用于电力系统设备巡检的自动化机器人。它可以通过自主导航和定位技术，在电力设备周围进行巡检，收集设备状态信息并进行分析处理，从而实现对电力设备的智能化监测和维护。
2、在电力巡检机器人对电力进行检查，检查时需要使用机器人上的机械爪，夹持住多种仪器对电力设备进行检查，当巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，仪器的外侧由于外部温度低，使仪器表面有积雪，机器人夹持仪器容易打滑，夹持的稳定性不高，使检查的精度下降。
3、巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，由于仪器表面有积雪，导致机器人夹持仪器存在容易打滑的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决巡检机器人位于户外极寒地区夹持仪器时，由于仪器表面有积雪，导致机器人夹持仪器存在容易打滑的技术问题，进而提出了一种基于极寒地区用电力巡检机器人。
2、本专利技术的技术方案是一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体...
【技术保护点】
1.一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、固定板(4)和夹持单元(5)，所述主体(1)的下侧设置有移动轮(2)，所述主体(1)的上侧设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上端的外侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧设置有夹持单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括转块二(509)、转板(508)、转块一(507)、移动环(506)、固定杆二(505)、升降环(504)和电动推杆(503)，多个所述夹板(512)的外侧均固定连接有转块二(509...
【技术特征摘要】
1.一种基于极寒地区用电力巡检机器人，包括主体(1)、移动轮(2)、机械臂(3)、固定板(4)和夹持单元(5)，所述主体(1)的下侧设置有移动轮(2)，所述主体(1)的上侧设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上端的外侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧设置有夹持单元(5)；
2.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括转块二(509)、转板(508)、转块一(507)、移动环(506)、固定杆二(505)、升降环(504)和电动推杆(503)，多个所述夹板(512)的外侧均固定连接有转块二(509)，所述转块二(509)的外侧转动连接有转板(508)，所述转板(508)上端的外侧转动连接有转块一(507)，所述转块一(507)的上侧固定连接有移动环(506)，所述移动环(506)的上侧固定连接有固定杆二(505)，所述固定杆二(505)的上端固定连接有升降环(504)，所述升降环(504)与固定板(4)之间固定连接有电动推杆(503)。
3.根据权利要求1所述的一种基于极寒地区用电力巡检机器人，其特征在于所述夹持单元(5)还包括连接管二(519)、连接杆二(520)、安装板(521)、固定筒(523)、推动板(524)、推动杆(525)、弹簧一(526)、推板(528)、安装块(529)、控制板(530)、控制杆(531)、曲槽(532)、滑杆(533)、螺筒(534)、螺杆(536)、移动板(537)、安装筒(538)、移动杆(540)和吸盘(541)，所述夹板(512)的外侧固定连接有连接杆二(520)，所述连接杆二(520)的外端固定连接有安装板(521)，所述安装板(521)的一侧固定连接有固定筒(523)，所述固定筒(523)的内侧设置有推动板(524)，所述推动板(524)的外端固定连接有推动杆(525)，所述推动板(524)的外侧与固定筒(523)的内壁之间固定连接有弹簧一(526)，所述推动杆(525)的外端穿过安装板(521)的外侧固定连接有推板(528)，所述安装板(521)的另一侧转动连接有控制杆(531)，所述控制杆(531)的外侧开设有曲槽(532)，所述曲槽(532)的内侧滑动连接有滑杆(533)，所述滑杆(533)的外端设置有控制板(530)，所述控制板(530)的外侧转动连接有安装块(529)，所述安装块(529)与推板(528)固定连接，所述控制杆(531)的外端固定连接有螺杆(536)，所述螺杆(536)的外侧设置有螺筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中原，张健，张慧琳，张弘鲲，张航，陈世玉，梁建权，王磊，刘伊峰，许敏虎，杨洪达，刘贺千，赵翔宇，赵书琪，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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