【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信，具体涉及一种感知方法、装置、终端及可读存储介质。
技术介绍
1、目前，可以通过感知方式获取对象的感知数据。其中，对于感知技术的研究主要集中在uu口上，uu口感知方式可以包括：用户设备(user equipment，ue)和无线接入网(radioaccess network，ran)之间的uu感知方式；方式2，ran自身的uu感知方式。
2、具体的，方式1可以认为是ran发送感知信号，ue在uu口上接收感知信号并反馈测量数据。方式2可以认为是ran发送感知信号，且ran自己接收其发送的感知信号，以及ran反馈测量数据。
3、然而，按照上述方法，在ue位于网络覆盖外的情况下，ue无法执行感知任务。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知方法、装置、终端及可读存储介质，能够解决ue在位于网络覆盖外的情况下，无法执行感知任务的问题。
2、第一方面，提供了一种感知方法，由ue执行，该方法包括：ue接收感知服务请求消息，所述感知服务请求消息用于请...
【技术保护点】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知服务请求消息中包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知服务请求消息还包括以下至少之一：1个或多个参考UE的标识，感知模式指示信息、PC5接口感知方式指示信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一PC5接口感知方式包括以下任一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一感知业务对应的第一感知模式，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知服务请求消息中包括以下至少之一：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知服务请求消息还包括以下至少之一：1个或多个参考ue的标识，感知模式指示信息、pc5接口感知方式指示信息；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一pc5接口感知方式包括以下任一项：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一感知业务对应的第一感知模式，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知模式为以下之一：通过pc5接口的感知模式，通过uu接口和pc5接口的感知模式；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括所述ue在pc5接口上的感知信号收发能力；
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一操作还包括以下至少之一：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，ue的pc5接口感知能力包括以下至少之一：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发现和选择参与所述第一感知业务的m个参考ue，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述ue根据所述第一pc5接口感知方式，发现和选择所述m个参考ue，包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发现和选择参与所述第一感知业务的m个参考ue，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述ue获取n个ue的第一消息，包括：
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述ue根据所述n个ue的第一消息和所述第一pc5接口感知方式，从所述n个ue中确定所述m个参考ue，包括：
15.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，ue支持的感知角色包括以下至少之一：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，ue支持的pc5接口感知业务描述信息包括以下至少之一：
17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第三信息包括以下至少之一：
18.根据权利要求8或17所述的方法，其特征在于，所述向所述m个参考ue发送第四信息，包括：
19.根据权利要求8至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述m个参考ue中的pc5接口感知接收ue发送目标ue的sl感知辅助数据，包括：
20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取第三信息之前，所述方法还包括：
21.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发送第四信息之前，所述方法还包括：
22.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述m个参考ue中的pc5接口感知接收ue发送目标ue的sl感知辅助数据之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文，崇卫微，程思涵，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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